通信协议预备知识

SPI总线

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口），是一种高速全双工的通信总线，包含4条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO

1. SS（Slave Select，片选信号线）：当有多个SPI设备与MCU相连时，每个设备的这个片选信号线是与MCU单独的引脚相连的，而其他的SCK、MOSI、MISO线则为多个设备并联到相同的SPI总线上。当SS信号线为低电平时，片选有效，开始SPI通信。
2. SCK（Serial Clock，时钟信号线）：由主通信设备产生，不同设备支持的时钟频率不一样，如STM32的SPI时钟频率最大为$f_{PCLK}/2$。
3. MOSI（Master Output Slave Input，主设备输出／从设备输入引脚）：主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入数据，即这条线上数据的方向为主机到从机。
4. MISO（Master Input Slave Output，主设备输入／从设备输出引脚）

I2C总线

1.物理层

• I2C（Inter-Integrated Circuit）
• 两条总线线路：一条双向串行数据线（SDA SerialData），一条串行时钟线（SCL SerialClock）
• 每个连接到总线的设备都有一个独立地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问
• 多主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线
• EEPROM是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的时候加载之，EEPOM芯片最常用的通信方式就是I2C协议

2.协议层

• 这两幅图表示的是主机和从机通信时SDA线的数据包序列。
• S表示由主机的I2C接口产生的传输起始信号，这时连接到I2C总线上的所有从机都会接收到这个信号
• 从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答（A）或非应答（A非）信号，只有接收到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据
• 写过程中，主机每发送完一个数据，都要等待从机的应答信号（A），重复这个过程，可以向从机传输N个数据，当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号（P），表示不再传输数据
• 读过程中，当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号，则从机自动停止数据传输
• SCL线的时序即为I2C协议中的时钟信号，它由I2C接口根据CCR（Clock Control Register，时钟控制寄存器）控制，控制的参数主要为时钟频率

USART总线

• Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter的缩写，即通用同步异步收发器
• USART支持使用DMA，可实现高速数据通信
• USART在STM32应用最多的莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序时可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、指出运行出错位置等
• 有别于USART，还有一种UART外设（Universal Asynchronous Receiver and Transmitter），它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需要不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART

1.物理层

• 在上面的通信方式中，两个通信设备的“DB9接口”之间通过串口信号线建立起连接，串口信号线中使用“RS-232标准”传输数据信号。由于RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，所以这些信号必须经过一个“电平转换芯片”转换成控制器能识别的“TTL校准”的电平信号，才能实现通信
  

2.协议层

• 串口通信的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口。在串口通信的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成。通信双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据
  

• 串口异步通信中由于没有时钟信号，所以两个通信设备之间需要约定好波特率，即每个码元的长度，以便对信号进行解码，图中用虚线分开的每一格就代表一个码元。常见的波特率为4800、9600、115200等