开关量输入安全栅的继电器输出与晶体管输出的区别——安全栅基础知识

模数攻城狮

已于 2022-04-21 10:33:06 修改

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分类专栏：控制系统基础知识文章标签：硬件工程

于 2022-04-18 13:49:35 首次发布

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前言

继电器输出端口一般连接接触器，中间继电器，电磁阀等执行机构。视负载的容量不同选择不同的模块和接线方式等。当连接感性负载时，为了延长继电器触点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管。对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。

晶体管输出外电源只能加特定方向的直流电源，这是他的局限性。但是此种输出类型开关特性比较好，支持高速开关量。而且无机械触电，使用寿命长。和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。

PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、GND，OUT信号输出线，对于PNP及NPN类信号输出，有以下区别：
在这里插入图片描述

NPN是指当有信号触发时，信号输出线OUT和GND连接，相当于OUT输出低电平。

PNP是指当有信号触发时，信号输出线OUT和VCC连接，相当于OUT输出高电平的电源线。

优势：继电器输出可通过交流和直流，一般负载AC250V/50V以下，负载电流可达2A，因此，PLC的输出一般不宜直接驱动大电流负载（一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等）。
劣势：继电器触点的使用寿命也有限制（一般数10万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载）。

此外，继电器输出的响应时间也比较慢（10ms）左右，因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的电路输出形式。

优势：晶体管响应速度快（一般在0.2ms以下），适用于要求快速响应的场合，如高速输出发脉冲；由于晶体管是无机械触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
劣势：晶体管输出型电路的外接电源只能是直流电源，另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V～30V，允许负载电流为0.2A～0.5A。这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
和继电器输出形式电路一样，在驱动感性负载时也要在负载两端反向并联二极管（二极管的阴极接电源的正极）防止过电压，保护PLC的输出电路。