ubuntu 16.04 openMVG+openMVS三维重建

网上这种文章已有不少，但是很少有提到因为cuda导致最后失败的，所以也算是记录一下跨考研究生第一个礼拜的痛苦折磨。
写在最前面：提醒像我一样刚接触的新同学们，一定要记住经常快照或者备份，我领悟的太晚了，白白重来好多次。

openmvg

只要按部就班跟着官方教程就行：https://github.com/openMVG/openMVG/blob/160643be515007580086650f2ae7f1a42d32e9fb/BUILD.md#linux
但是要先安装好git（直接apt-get install）和cmake-gui（后面有用），其中cmake-gui不建议直接apt-get，可以参考：https://blog.csdn.net/sheqianweilong/article/details/102582668，然后如果有提示can’t find openssl的话参考这个：https://blog.csdn.net/wanxuexiang/article/details/84070116

openmvs

也是跟着官方说明：https://github.com/cdcseacave/openMVS/blob/master/BUILD.md
但是有几个点需要注意（按官方说明顺序）：
1、不少文章都有提到的关于“main_path”的设置，我个人是选择直接忽略这一行，然后在最后的时候直接改成vcglib的路径。
2、关于Eigen，在linux是一定要3.2.x版本的，不然会死在最后，很惨，官网：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page。
3、boost没什么好讲的，如果搞到最后有出相关问题的话也建议自己去下安装包而不是直接apt-get下来，不过应该没什么问题
4、openCV，强烈建议不要直接apt-get（不然卡死在MVS的最后一个cmake），自己去下包，参考https://www.jianshu.com/p/f646448da265的下载安装部分，配环境什么的不用
5、cgal和vcglib就正常直接安装
6、Ceres，官方给的是谷歌的，所以很多人会像我本来一样直接找到github的clone下来，但实际上这样会出问题，因为这样安装的ceres版本比较新，会要求eigen要大于等于3.3版本，从而与前面必须3.2版本冲突，所以只能安装一些旧的版本，这里有：https://zhuanlan.zhihu.com/p/149775218?from_voters_page=true%E3%80%82，直接把那个链接的版本号手动改都行其实（我就改成了1.12）
7、GLFW没什么好讲的
8、如果你前面都按我说的做的话，openmvs这步应该会比较简单，唯一需要注意的是cmake那步需要改成cmake-gui . …，然后选好路径configure之后找到vcg那一栏，路径改成前面下载的vgclib文件夹，然后把所有cuda相关的去掉勾或者清空（advanced的那些不用动也行），不然后面make会提醒could’t find cuda然后导致文件夹里的bin里是空的从而后面没法用。另外还有一点就是别忘记原来官方教程里cmake代码中设置的CMAKE_BUILD_TYPE=Release（不然Densify的时候会非常慢而且在ReconstructMesh的时候会报错），搞定之后再configure一次应该不会有error，最多warning，然后generate之后make && sudo make install能顺利通过的话就算装好了。

之后怎么简单使用的话参考：https://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/83690094和https://www.cnblogs.com/gtx159/p/10825877.html
不过我建议直接把自己的图片替换掉openMVG_Build/software/SFM/ImageDataset_SceauxCastle/images里的样本图片，然后修改一下在SFM里的tutorial_demo.py，具体参考https://www.it610.com/article/1282556344154472448.htm
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