GPIO工作原理 stm32学习笔记（五）

参考：
【STM32】GPIO工作原理（八种工作方式超详细分析，附电路图）
总结一下：

输入主要分为：

1、浮空输入
2、模拟输入
3、上拉输入
4、下拉输入
浮空、上拉、下拉都要经过经过施密特触发器进入输入数据寄存器。
浮空输入下端口的电平信号可进入数据寄存器，但是端口悬空时，读入的信号是不确定的。
上拉输入和下拉输入状态下，如果IO端口有高低电平，依照端口状态输入到数据寄存器；如果IO端口是悬空的，则IO端口的上拉或者下拉状态决定端口的电平高低。
模拟输入下不经过施密特触发器，模拟信号直接进入片上外设。

输出可以分为：

1、开漏输出
2、开漏复用输出
3、推挽输出
4、推挽复用输出
开漏（复用）输出状态下，只有N-MOS管起作用，如果输出控制电路是低电平，可以传输到端口（即端口可以体现输出），但是如果输出控制电路是高电平，端口的电平取决于上拉还是下拉的状态。
（开漏复用知只是片上外设写输出寄存器）
推挽输出是P-MOS管和N-MOS管都起作用，输出控制电路不管是高电平还是低电平都能输出。
（复用状态也是片上外设写输出寄存器）