stm32f4端口寄存器配置

一，io口资源

STM32F407有7组IO，分别为GPIOA~GPIOG，每组IO有16个IO口，则有112个IO口。其中IO口的基本结构如下：

二，gpio工作方式

1，四种输入模式

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

2，四种输出模式

开漏输出

开漏复用

推挽输出

推挽复用

3，引脚功能

1）作为普通 GPIO 输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、 带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能
该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通 GPIO 输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复
用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、 带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引
脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所
有复用功能模块。
 

三，GPIO寄存器

stm32f4是通过十个寄存器设置一组（16个）io口的

1，端口模式寄存器（GPIOx_MODER）

该寄存器32位都可用，每个io口占用2位，可以被设置为4种模式

00：输入模式；   01：输出模式；  10：复用功能模式；  11：模拟模式；

2，端口输出类型寄存器(GPIOx_OTYPER)

该寄存器16位可用，每个io口占用1位，可以被设置为2种模式（0，1）

0：推挽输出；  1：开漏输出；

3，端口输出速度寄存器（GPIOx_OSPEEDR)

该寄存器32位都可用，每个io口占用2位，可以被设置为4种模式

00：2MHZ；   01：25MHZ；  10：50MHZ；  11：30 pF 时为 100 MHz（15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））；

4，端口上拉下拉寄存器（GPIOx_PUPDR)

该寄存器32位都可用，每个io口占用2位，可以被设置为4种模式

00：无上下拉；   01：上拉；  10：下拉；  11：保留；

5，端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）（只读，不可被设置）

该寄存器16位可用，每个io口占用1位，
这些位为只读形式，只能在字模式下访问。它们包含相应 I/O 端口的输入值。

6，端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR)

该寄存器16位可用，每个io口占用1位

端口输出数据 这些位可通过软件读取和写入

注意区分与GPIOx_BSRR寄存器的区别（https://blog.csdn.net/alanzjl/article/details/43857963）；

7，端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR)

该寄存器32位都可用：0-15为该组16个io口的置位控制（0：不执行任何操作；1：置位）

                                    16-31为该组16个io口的复位控制（0：不执行任何操作；1：复位）

8，端口配置锁存寄存器（GPIOx_LCKR)

位 15:0 LCKy： 端口 x 锁定位 y (Port x lock bit y) (y= 0..15)
这些位都是读/写位，但只能在 LCKK 位等于“0”时执行写操作。
0：端口配置未锁定
1：端口配置已锁定

位 16 LCKK[16]： 锁定键 (Lock key)
可随时读取此位。可使用锁定键写序列对其进行修改。
0：端口配置锁定键未激活。
1：端口配置锁定键已激活。直到 MCU 复位时，才锁定 GPIOx_LCKR 寄存器。

9，复位功能寄存器（GPIOx_AFRL & GPIOx_AFRH)

该寄存器32位都可用，每个io口占用4位，可以被设置为16种复用模式中的一种

  GPIOx_AFRL 用于0-7位的端口配置

  GPIOx_AFRH 用于8-15位的端口配置

 

四，设置步骤

1.     使能相关时钟

2.     设置相应的IO口为输入或输出

3.     设置输入\输出的类型

4.     设置输出的速度（如果设置为输入，此步跳过）

5.     如果输出速度>=50M，开启补偿单元

6.     设置上拉下拉寄存器

7.     通过复位置位寄存器和输入输出数据寄存器进行操作