Linux 升级 g++，gcc 到5.5.0版本

Ubuntu14.04LTS上跑ORB-SLAM2，安装 pangolin 时，执行 “make -j4”总是出错。最后查出来是Ubuntu上

的默认g++版本为：gcc4.8，g++4.8的原因，现将其分别升级到：gcc5.5.0，g++5.5.0 的版本。

#添加软件仓
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test  
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-5 g++-5

# 安装完成之后，再将其与最新版本之间建立链接。每次输入gcc,g++时
# 自动使用最新版本。其默认安装位置 /usr/bin/
# 方法一：强制建立新链接。
sudo ln -s /usr/bin/gcc-5  /usr/bin/gcc -f
sudo ln -s /usr/bin/g++-5  /usr/bin/g++ -f
# 方法二：先删除原链接，再建立新链接。一般删除之前先进行备份
sudo cp /usr/bin/gcc /usr/bin/gcc_bak
sudo cp /usr/bin/g++ /usr/bin/g++_bak
sudo rm /usr/bin/gcc
sudo rm /usr/bin/g++
sudo ln -s /usr/bin/gcc-5  /usr/bin/gcc
sudo ln -s /usr/bin/g++-5  /usr/bin/g++

安装完成之后可以使用下面命令查看版本：
gcc --version
g++ --version

参考资料：

[1]  https://www.cnblogs.com/clor001/p/6084987.html

[2]  https://www.cnblogs.com/loveidea/p/4384837.html