射击游戏模板研究笔记

概述

这篇笔记记录研究其他射击游戏项目对一些问题的解决方案。主要有：

1.TPP如何改变人物仰角；

2.枪的挂载位置旋转，是每把枪各异还是用统一数据；

3.相机和人物的旋转，谁带动谁；

4.FPP和TPP的动作要求不同，是否用了两套动作；

5.使用的动画是否为humanoid；

FPS Animation Framework

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动作条件判断测试

先对它做射击游戏笔记里的那一套动作条件判断测试。

1.跑步时按换弹被忽略；

2.换弹时按跑步被忽略；

3.瞄准状态按换弹，并没有解除瞄准，而是相机在瞄准位置换弹，但很明显相机不是枪的子物体，而是一直看前方；瞄准状态按跑步，退出瞄准开始跑步；

4.换弹中按瞄准，和3一样会进入瞄准换弹状态；跑步中按瞄准，被忽略；

7.趴下中按换弹，双手播放了换弹动画，M4的换弹动画没问题，另外几把枪趴下的换弹动画枪会直接消失，换完弹再回来；趴下中按跑步，趴下后开始往前爬；趴下中按瞄准，瞄准好像可以和任何动作叠加，就是把相机往前一点；

8.爬行中按瞄准，相机往前移了，双手是介于爬行和瞄准之间的动作；我感觉这个系统应该是用了混合树之类的技术；

另外发现

demo里一共5把枪，换到最后一把有可能会不指向中心，指向偏左的位置，换成下一把M4，也是偏左的，再换下一把AK就正常了。

趴下时不能换枪。

趴下时后面几把枪的换弹动画好像没做好。

这个框架自制的组件。看起来挺复杂。

瞄准相机位

侧向移动的时候枪相对于瞄准相机有偏移，说明瞄准相机不是简单的作为枪的子物体。

Third Person Shooter Bundle

1.改变人物仰角

在ShootBehaviour脚本。使用的是animator.SetBoneLocalRotation()。第一个对Spine设置是改变水平旋转，第二个对Chest设置是改变仰角。根据相机forward得到仰角，加一个修正值armsRotation，绕transform.right旋转，就是绕人物x轴旋转，先不看对Long  weapons的特殊处理，后面的代码要怎么理解？

public void OnAnimatorIK(int layerIndex)
	{
		if (isAiming && activeWeapon > 0)
		{
			if (CheckForBlockedAim())
				return;

			// Orientate upper body where camera  is targeting.
			Quaternion targetRot = Quaternion.Euler(0, transform.eulerAngles.y, 0);
			targetRot *= Quaternion.Euler(initialRootRotation);
			targetRot *= Quaternion.Euler(initialHipsRotation);
			targetRot *= Quaternion.Euler(initialSpineRotation);
			// Set upper body horizontal orientation.
			behaviourManager.GetAnim.SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.Spine, Quaternion.Inverse(hips.rotation) * targetRot);

			// Keep upper body orientation regardless strafe direction.
			float xCamRot = Quaternion.LookRotation(behaviourManager.playerCamera.forward).eulerAngles.x;
			targetRot = Quaternion.AngleAxis(xCamRot + armsRotation, this.transform.right);
			if (weapons[activeWeapon] && weapons[activeWeapon].type == InteractiveWeapon.WeaponType.LONG)
			{
				// Correction for long weapons.
				targetRot *= Quaternion.AngleAxis(9f, this.transform.right);
				targetRot *= Quaternion.AngleAxis(20f, this.transform.up);
			}
			targetRot *= spine.rotation;
			targetRot *= Quaternion.Euler(initialChestRotation);
			// Set upper body vertical orientation.
			behaviourManager.GetAnim.SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.Chest, Quaternion.Inverse(spine.rotation) * targetRot);
		}
	}

对四元数做实验可知：一个物体的世界旋转是从它的根父级到它的局部旋转相乘的的积：这里相乘顺序不能错，必须从根父级到它本身，因为四元数乘法不满足交换律！

[ContextMenu("看看四元数")]
    void PrintQuaternion(){
        Debug.Log("这个物体的世界旋转是"+transform.rotation);
        Debug.Log("这个物体和它父级的局部旋转的积是"+transform.parent.localRotation*transform.localRotation);
    }

所以这个targetRot应该是chest在改变仰角之后的世界旋转。

SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.Chest, Quaternion.Inverse(spine.rotation) * targetRot);

那么SetBoneLocalRotation里的Quaternion.Inverse()作用好像是和targetRot里的世界旋转成分抵消，使结果是chest需要设置的局部旋转。总之应该可以用一句spine.InverseTransformDirection(transform.right)代替。

SetBoneLocalRotation(HumanBodyBones.Chest, Quaternion.Inverse(spine.rotation) * targetRot);

又看了一下Quaternion.Inverse()的作用：

[ContextMenu("旋转和Inverse相乘")]
    void PrintInverse(){
        Debug.Log(Quaternion.Inverse(transform.rotation)*transform.rotation);
    }

果然Inverse和自己相乘是单位四元数：

学会了一种寻找人体部位的新方法animator.GetBoneTrasform(HumanBodyBones.XXX);比transform.Find("XXX/XXX/XXX")方便，不受人物骨架结构变化的影响。

2.武器挂载

挂载在右手，枪的局部旋转是90度的整数倍，位置不是(0,0,0)，枪的脚本里记录了枪的局部位置和旋转。

3.人物和相机的旋转

研究1的时候已经知道，是把相机的仰角传给人物由于改变仰角，所以是玩家控制相机，相机带动人物。

Low Poly FPS Pack

2.武器挂载

这是一个人物只有手臂的纯FPS模板。从这个项目可以看出纯FPS游戏：

1.手臂和枪被打成一个fbx文件，属于一个模型（所以无需在游戏引擎里调整和记录枪的局部位置旋转），换枪的时候是手臂和枪的模型整体替换，扔枪的时候则是实例化了一把枪扔出去，把手臂模型替换成不拿枪的；

2.手臂和枪都由骨骼控制，且控制手臂、枪、弹匣的骨骼都是平级的，不存在靠父子关系带动；

3.由于手臂和枪是一个整体，手臂和枪互动的动画比如换弹、拉栓可以做得很细致，而如果是TPS，人物和枪是分离的物体，这就涉及到一个animator带动另一个animator转换状态的问题。

3.相机和人物的旋转

这里是把相机、人物手臂、UI共同作为一个空节点的子节点，对这个空节点做旋转。

瞄准镜实现

这个方案的瞄准镜是局部放大。是用双相机实现的。

一个相机渲染手臂和枪。

Clear Flags=Depth only：Clear Flags意思是画面里没有物体的部分画什么，Depth only我理解是画Depth小于这个相机的相机画的内容。但是我选Dont Clear也是一样的效果。

Culling Mask=Nothing：意思是什么都不渲染，但是为什么渲染了手臂和枪？我又选了一下Nothing，然后就都不渲染了。

手臂和枪的Layer是空，我只有选Everything或勾选所有层才能渲染手臂和枪。如果一个物体Layer是空，我在Culling Mask下拉框里就看不到它。

给一个物体指定Layer时不允许指定空，但是初始却可以是空。

写了个脚本打印这个物体的Layer：

[ContextMenu("看看Layer")]
    void PrintLayerThis(){
        Debug.Log(gameObject.layer);
    }

显示是8.

Layer列表里第8层没名字。

又写了个设置Layer的方法：

[ContextMenu("设置Layer")]
    void SetLayer(){
        gameObject.layer=10;
    }

可以设置成那个序号层，即使它是空的。

综上，可以用脚本gameObject.Layer=设置成空Layer，但是编辑器界面不能设置成空Layer。脑残的设计。

所以上面的Culling Mask=Nothing也不是真Nothing，而是渲染了一些空Layer。我把第8层改名叫Player，Culling Mask就变Player了。

Depth=1：先渲染Depth=0，再渲染这个。

前面设置玩家相机不渲染环境，但是瞄准镜里还是要看到远处的环境，这里用了第三个相机，输出到Texture，这个Texture放在瞄准镜后端，后面还有一个镜片物体，开镜的时候镜片使用透明贴图，没开镜时使用全黑贴图。

Unity - Manual: Camera component

渲染世界的相机

JU TPS

1.

使用了一些节点作为拿各种武器的IKGoal，好像根本没有持各种武器的动画，完全是用IK摆出来的。

2.武器挂载

枪挂在手上。

枪的位置旋转是不规则的数据，且每把枪不一样……那这些数据要怎么记录？

答案是：所有枪都在手上挂一份，身上挂一份，使用的时候把手上的枪激活，身上的枪隐藏。只存在枪的激活和隐藏，不存在转移……

3.相机和人物的关系

二者没有直接的父子关系。

通过自制的脚本跟随人物。也就是人物带动相机。

求生之路

调出了第三人称，发现这么几点：

1.第三人称的弹着点不在准星处，偏右下；

2.走路的时候枪并没有稳定指向前方，而发射子弹是朝前方，子弹的发射位置和向量并不是枪口、枪的正前方；

3.通过旋转手臂改变仰角，第三人称动作能达到的仰角范围小于实际的仰角范围；

4.步枪的换弹动作是同一个；

PUBG人物动作素材

在tb上买了一套吃鸡的动作素材。

把一个人物模型拖进来，可以看到：

1.身体和头分成两个网格，为了在第一人称隐藏头，防止挡第一人称相机；

2.有很多ik节点，用来动态调整人物的动作；

把骨架进一步展开：能看到近战武器、投掷物、背包、第一人称相机、主武器、副武器挂载点；