STM32和ROS串口通信常见问题汇总答疑

STM32和ROS串口通信常见问题汇总答疑

大家好，我是白茶清欢，最近看了博客文章《stm32和ros的串口通信》有很多问题的评论，这里汇总回复一下。

问题1：运行时报错如下：

rosrun topic_example publish_node
terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error> >'
  what():  open: No such file or directory
已放弃 (核心已转储)

或者下面这个：

Error: system:5
请检查您的串口/dev/ttyUSB0，是否已经准备好：
 1.读写权限是否打开（默认不打开) 
 2.串口名称是否正确
terminate called after throwing an instance of 'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_injector<boost::system::system_error> >'
  what():  write: Bad file descriptor
已放弃 (核心已转储)

回答：

该问题大概有三种可能的原因：

**原因一：**串口连接所使用的的线材质量过差，甚至没有数据线。

主要现象：识别不到端口
ls -l