STM32F103C6T6初步学习

day1：1.烧录例程时，keil总是需要长按复位键才能下载，究其原因，是要把STMCubeMX切换为Serial Wire模式才可在keil中连续烧录。No Dugger 模式和Serial Wire分别对应不同的代码，导致效果不同

 2.按照微雪课堂的教程学习用GPIO_OUTPUT控制LED，并做成8颗LED的流水灯。

3.继续学习GPIO，按照教程程序编译失败，显示结构体和函数未定义，将定义搬到主函数后编译成功，但功能无法实现。

day2：1.查阅解决办法后发现是要将结构体和函数定义写在gpio.h头文件中，而不是gpio.c（我是伞兵），编译成功。

2.LED一直常量，是因为LED_OFF/ON函数分别对应了RSET/SET，这个正好为亮灭，修改后显示正常，长按常量，不按保持灭。

3.学习微雪第二节，利用外部中断，设置4个按键控制4种功能，此过程中，有许多库函数在CubeMX中不支持，需要具体了解。

day3：1.接触到基本定时器，对相关寄存器概念不熟悉，查阅相关资料。

Prescaler(PSC)： 定时器预分频设置，用来设置TIMx_PSC的值，16位，设置 0~65535 以达到 1 至 65536 的分频。

Couter Mode : 定时器的计数方式，基本定时器只能向上(UP)计数（即TIMx_CNT只能从0开始递增，无须初始化）

Couter Period ： 定时器周期，16位，设置 0~65535 以达到 1 至 65536 的周期。每当定时器达到 设定值时，置位。

APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。

APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

发生中断的时间=(PSC+1)∗(Period+1)/定时器的频率

  

 按照教程步骤下载调试后，发现只进入定时器中断2次后便不再进入，探索其原因。

找了很久后，发现需要对定时器TIM3放在while里重复使能，才能使灯正常亮灭，不知为何。

原因为TIM3中CR1寄存器里CEN位自动复位。

day4：1.CEN自动复位是因为错误配置为单脉冲模式，修改后恢复正常。

 

得出一些调试经验：1.设置断点，寻找出现问题的模块；

                                 2.查看相关寄存器和HAL库开发指南，找到错误的语句；

                                 3.修改语句或CubeMX的配置。 

2.配置定时器TIM1_channel1为PWM模式，对应引脚PA8，通过控制脉宽使LED亮度变化。

3.用debug对输出的PWM波进行查看，计算周期。

day5：学习串口通信，查询资料后发现硬件方面需要USB-TTL才能进行通信，安装虚拟串口也没有反应，该节先跳过。

同样，DMA也需要用到上述硬件，暂时跳过。

ADC也需要串口通信，了解到keil可以使用虚拟串口来进行串口通信。

先下载VSPD虚拟串口软件，再将KEIL配置为下图所示

 SARMCM3.DLL        -REMAP        SARMCM3.DLL

DARMSTM.DLL        -pSTM32F103C6        TARMSTM.DLL        -pSTM32F103C6

在debug里的command里键入 MODE COM3 9600,0,8,1

ASSIGN COM3 <S1IN>S1OUT（cubemx里用哪个串口就SxIN）；

再打开串口软件（或者keil自带的UART#x窗口），配置相同，即可收到程序发送的信息。