CODOSYS之结构化文本（ST）—— 初级篇（一）前言

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结构

本系列将分三大系列
（1）、初级篇：主要介绍CODOSYS之结构化文本（ST）基础知识，如：变量、关键字、方法、运算等基本编程知识。
（2）、中级篇：主要介绍CODOSYS之结构化文本（ST）进阶知识，如：计时器、函数、指针、结构体等进阶知识。
（3）、高级篇：主要介绍CODOSYS之结构化文本（ST）高级知识，如：通讯处理、程序框架、运用技巧、算法等高阶知识。
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前言

首先我我们要了解什么是CODOSYS？

来看一下百度的段描述： CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境（CoDeSys是Controlled Development System的缩写），在PLC程序员编程时,CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）（此处引用于百度，感觉百度共享）。
具体来说CoDeSys 其实就是一个编程工具，支持IEC61131-3标准这个标准协议 ，用于工业PLC控制。我想这么说可以就一下明白了。CoDeSys 有六种编程语言（IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC ），而其中ST（结构化文本）就是我主要要讲的东西，当然以后也出可以其它语言系列文章，这主要要看大家的热情度有多高了。
结下来我要介绍一下ST：

ST是Structured Text的缩写，是CoDeSys六种编码语言之一，是一种高阶语言，ST主要的一 个优点就是能简化复杂的数学方程，具有结构标准且简单，同时具有高效性使用简单等特点。

文章目的

（1）、熟悉使用结构文本给自动化目标编程。
（2）、了解每个独立的命令组和它们之间如何工作。
（3）、了解结构文本预留的关键字。
（4）、了学习一些结构文本编程方法。
（5）、浅谈结构文本编程使用技巧。
（6）、文本编程使用中的问题。
本人尽量规律时间上传应该系列文章感谢大家垂阅！