论文阅读：Attention to Scale: Scale-aware Semantic Image Segmentation

论文的下载地址：https://arxiv.org/abs/1511.03339v2
论文的中心思想：将注意力机制用到多分辨率输入的语义分割网络中。

注意力机制其实就是对feature map做加权，且加权的权重在训练的时候学习的。

很多语义分割网络融合了多尺度（多分辨率）的特征，但方法不尽相同。一种常见的结构是SPP（Spatial Pooling Pyramid），另一种方法则是使用不同分辨率的分支。不同分辨率的分支有三种，最简单就是输入不同分辨率的图像然后通往不同的分支，另外两种如下图：