基于STM32的FreeRTOS实时操作系统———使用二进制信号量

信号量基本上用于将任务与系统中的其他事件同步。在FreeRTOS中，信号量是基于队列机制实现的。FreeRTOS中有4种信号量：-

• 二进制信号量

• 计数信号量

• 互斥体

• 递归的

  Binary Semaphore的工作非常简单。Binary Semaphore之所以称为Binary信号量，是因为它存在（‘1’）或不存在（‘0’）。其中没有第三个条件。因此，任务要么具有信号量，要么根本没有。对于Task，我们可以创建一个条件，使其必须具有信号量才能执行自身。因此，如果Task没有信号灯，则别无选择，只能等待当前具有信号灯的Task释放它。
  假设关键部分中有一个低优先级任务正在运行。高优先级任务可以在任何时间抢占LPT。但是，如果LPT具有信号量，并且直到它退出关键部分才释放它，那么HPT除了等待信号量之外别无选择，并且它不能抢占LOW Task。

• 假设的例子
  假如有三个人在讨论问题，声音大的总是能把声音小的盖住，并且在小声音发话的时候大声音也可以将其盖住，那么现在有一把坐上去才能说话的椅子，谁坐在上面谁才可以发言，否则不能发言，且不能中途打断。这把椅子就是二进制信号量。

   当我们创建好任务之后，任务的属性如下：
  

• 创建一个二进制信号

1. 简介信号量的三个函数：
   ①osSemaphoreId osSemaphoreCreate (const osSemaphoreDef_t *semaphore_def, int32_t count);
   该函数的第一个参数为信号量的定义，第二个参数为可用的信号量数量；
   使用这个函数我们可以创建一个二进制信号量，一般我们把它的初始化放在FreeRTOS初始化的时候，将它的返回值赋给信号量变量。如图：
   ②int32_t osSemaphoreWait (osSemaphoreId semaphore_id, uint32_t millisec);
   参数：参数1为信号量，参数2为等待信号量释放的时间；
   功能：等待信号量响应

③osSemaphoreDelete (osSemaphoreId semaphore_id);
参数：参数为信号量
功能：释放信号量