Dijkstra代码编写过程

写了几次dijkstra，但是还是总要查模板，这样下去不行，干脆自己写一个编码过程给自己看。别人爱不爱看无所谓啦

算法用途：计算单源最短路径

注意：

1.若起始节点改变，则需重新计算最短路

2.路径中不能出现负数

编码过程：

1.建立邻接矩阵（建立邻接表的我还不会）
将矩阵元素初始值设为INF，且矩阵中s[i][i]型的节点值设为0（顶点到它本身的路径为0）。当新路径小玉数组中已有路径时，更新路径。

有向图的邻接矩阵就不说了，无向图的邻接矩阵建立时要注意，每条边对应矩阵中两个数组元素（s[i][j]=s[j][i]）。

2.设置标记数组vis[]与最短路数组dis[]

将vis[]数组初始值设为false，dis[]数组初始值设为起点v到各顶点i的路径（dis[i] = s[v][i]）。由于之前建立邻接矩阵时已设置过初始值，因此两点之间无直接路径时dis[i] = INF。

标记起点(vis[v] = true)。

3.进行循环，计算起点到各点的最短路

循环的目的是将所有节点加入vis的集合。已加入集合的顶点，其标记数组对应值为true。因此循环时遍历标记数组值为false的点，每次选择其中离起点dis最小的一个（设为顶点u）加入vis集合。将顶点加入vis集合的操作进行n-1次（顶点v已在集合中不需再加入）。u加入vis集合后，起点v到各点的最短路发生改变，因此要再进行一次循环修改dis数组。

for(int i = 2; i <= n; ++i)//进行n-1次循环
    {
        int Min = INF;
        int u;
        for(int j = 1; j <= n; ++j)
        {
            if(!v[j] && dis[j] < Min)//顶点不在vis集合中
            {
                Min = dis[j];
                u = j;
            }
        }//在vis集合以外的点中选择到顶点dis最小的点，将其加入vis集合
        v[u]= true;
        for(int k = 1; k <= n;++k)//更新dis数组
        {
            if(!v[k] && s[u][k] + Min < dis[k])
            {
                dis[k] = s[u][k]+ Min;

            }
        }
    }

4.得到最短路

dis[i]就是起点到顶点i的最短路。