Irrlicht学习之向量变化部分

最新推荐文章于 2020-10-18 13:53:23 发布

Juery_Lee

最新推荐文章于 2020-10-18 13:53:23 发布

阅读量480

点赞数

分类专栏：游戏开发系列

本文链接：https://blog.csdn.net/Juery_Lee/article/details/46462041

版权

有2D向量和3D向量。

2D向量涉及到旋转，点乘，叉乘，归一化操作。

如下：

#ifndef __IRR_POINT_2D_H_INCLUDED__
#define __IRR_POINT_2D_H_INCLUDED__

#include "irrTypes.h"

namespace irr
{
namespace core
{

template <typename T>
inline void rotateBy(f64 degrees, T& x, T& y, T centerx, T centery)
{
	degrees *=GRAD_PI2;
	T cs = (T)cos(degrees);
	T sn = (T)sin(degrees);

	x -= centerx;
	y -= centery;


}

} // end namespace core
} // end namespace irr


#endif

3D向量涉及到点乘，差乘，求距离，归一化，翻转，旋转（分别以X，Z轴和Y轴为对称）。如下：

/****************************
 * 2015年5月24 星期日 零点
 *（周六一天写了仿真的代码，晚上闲余来敲一敲IRRLICHT引擎的代码，不知不觉已经到了周日凌晨了。）
 *（要学习Irrlicht的编码方式和各种编程方法。以提高自己用C++编码以及思考的能力。） 
 ***************************/
#ifndef _IRR_POINT_3