解决ROS中rosdep init 网络地址无法访问

rosdep所需要访问的网站在国内是登不上去的，即便可以登也像git clone 一样十分磨人。除了配置apt代理外也可以临时配置网站IPV4。

首先登录一个网站IP地址查询的界面，搜索报错的网址：raw.githubusercontent.com。后面可输可不输。这里推荐两个：SITE，IPADDRESS

查看网站当前的IPV4地址，目前是185.199.108.133等，如图：

接下来输入命令，令该网址可以访问

sudo gedit /etc/hosts

把185.199.108.133 raw.githubusercontent.com加入到里面

保存一下。重新执行rosdep代码

sudo rosdep init
rosdep update

就搞定了。其实在很多博客在安装ros时候都忽略了rosdep的init和update，事实也是不执行操作在最开始没有什么问题。最开始配置ROS noetic 的时候我也忘了装，后来安装PCL的一些插件时才发现。