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RSS订阅原创 日常error小记|apt upgrade报错E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code
做完1之后我的系统很多图标都会显示不正常，比较明显的表现就是终端和浏览器的放大缩小关闭图标都变成了加载不出图标的样子，于是我尝试重新配置dpkg，发现可以解决这个问题。重启只是常规操作，没什么特别的，同时确认前面的设置是否会影响系统。最近在配置主控过程中，执行apt upgrade时总会出现。1.首先先做dpkg下info文件夹的备份重建。2.然后重新配置dpkg。
2023-08-04 10:45:45
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原创 Jetson Orin NX安装ROS2 humble
开工之前先默念一遍我的人生信条：没有做不到的事，只有不想做的事一些说在前头：越配置越觉得自己是个大冤种哈哈哈，也不是，成功了之后挺开心的，就是坑真的有点太多了，解决方法写起来很简单，但是前期寻找方法的时候经历了什么曲折只有自己知道。
2023-06-14 15:53:17
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原创 Jetson Orin NX上手使用（Linux系统的配置&Jetpack的烧录&镜像的备份恢复）
先介绍手上拿到的orin nx模块：Jetson Orin NX 16GB100TOPS的算力听起来顶呱呱摸过一些jetson系列套件的我拿到手自信开搞……然后就自闭了他好像跟以前的不是一个路子啊（以前摸过的有nano nx tx1 tx2） 遂上网搜索 好哎 没一个递纸的OK 没事 必要的时候我会出手。
2023-03-10 16:10:38
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原创 在Jetson上配置ZED相机ROS环境
在Jetson Nano（Jetpack4.5.1 CUDA10.2环境下配置ZED相机运行的ROS环境）
2023-02-20 12:08:30
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原创 日常error小记|打开ZED相机报错：Could not load library (Poco exception = libturbojpeg.so.0）
今天在原本配置好ZED相机的环境里想运行ZED相机试下，结果居然报错了，没来得及拍照记录，报错的重点大概在下面两个部分：Error string: Could not load library (Poco exception = libturbojpeg.so.0:The error before refreshing the cache was: Failed to load library libZEDNodelets.so一些没用的解决方法：重新编译ros ZED功能包重新安装jetsons
2022-07-01 15:02:12
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原创 Jetson系列在conda虚拟环境配置ros_tensorflow功能包
Jetson系列在conda（py3）环境下配置ros_tensorflow功能包之踩坑记录解决conda环境下安装依赖以及cvbridge需要依赖py2的问题
2022-06-10 10:26:40
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原创 在Jetson Xavier NX上配置tensorflow与pytorch环境并运行例程（conda虚拟环境）
这个项目难就难在我把它想得太简单了（这话怎么有点废话文学那味）先叨叨几句：ok一开始接到任务的时候，我心想tensorflow的使用这么普遍，应该不难配置，并且所用的NX在之前已经安装了tensorflow环境（时间有点久了 记不清怎么装上的了），那么应该就是找到例程运行就行了，然后跟着官网的例程，git下了源码，装了bazel，but死活编译不过，所出现的error都找不到解决方法，源码例程也没办法直接运行，在硬刚了一个星期后决定放弃这条路换个思路，兜兜转转找到了tflearn的例程，是它的出现告诉我：
2022-02-24 15:40:36
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原创 ROS wiki系列|在ROSwiki中查找特定内容（以launch为例）
Hello朋友们！最后一期了当然是要来点实际的~前面教了大家那么多内容你们也该学会自己在ROS wiki里找找自己想看的内容啦But……ROS wiki真的好多，页面跳转又很复杂，搜索框又用不了，咋整？咱就是说 咱是有点小妙招在身上的 今天就给大家支一招吧今天我们呢也借此机会讲一下ROS当中不起眼又重要的launch文件，首先明确今天我们要找的是launch相关内容，然后打开ROS wiki，看到上方网址这里对，我们在网址后面来加上launch（不要慌，本来网页就是这样完成跳转的）ROS wi
2021-12-29 10:33:14
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原创 ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习服务和参数
依旧是上一期指路：ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习话题前面讲了节点和话题，我们接下来讲服务和参数，走你~同样甩上我们今天的教程页面链接：Understanding ROS Services and Parameters本教程介绍了ROS服务、参数以及rosservice和rosparam命令行工具的使用。老规矩 roscore 小海龟 键盘控制 跑起来（ROS wiki连贯性真强哈哈）1.ROS Services除了话题之外，服务是节点可以相互通信的另一种方式。
2021-12-28 14:11:22
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原创 ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习话题
上一期指路：ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习节点这一期我们就用ROS wiki中的tutorials来学习ROS中另外一个重要的概念：topic——话题在前面讲解入门概念的时候我们也讲过了，节点通过将消息发布到给定的主题来发送消息，而对某种类型的数据感兴趣的节点将订阅适当的主题，从逻辑上讲，可以将主题看作强类型消息总线。每个总线都有一个名称，任何人都可以连接到总线来发送或接收消息。同时在上一节对节点的讲解中，我们也在节点编写的过程中了解到了话题的创建与发布等，因此今天
2021-12-27 17:33:28
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原创 ROS wiki系列|通过ROS wiki-tutorials学习节点
前面几期我们讲的都是一些入门相关的内容——ROS wiki系列|ROS wiki初探（自用）ROS wiki系列|Documentation-ROS部分讲解ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解今天咱们就来说说怎么用ROS wiki里的教程来学点东西（开始撸袖子）首先打开我们之前已经讲过的ROS wiki中的教程页面：ROS-tutorials，前面已经讲过了这里面核心ROS教程部分是分为了新手级别和老手级别，鉴于咱们这是个入门的系列教程，接下来还是主要围绕beginner level的这些
2021-12-23 14:03:18
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原创 ROS wiki系列|ROS入门基础概念讲解
上一期我们对ROS wiki中ROS部分进行了着重讲解，回顾戳这这一期我们主要介绍ROS-getting started部分的一些基本概念相关wiki页面：http://wiki.ros.org/ROS/ConceptsROS中的概念分为三个级别：Filesystem level、Computation Graph level、Community level，也就是文件系统级别、计算图级别和社区级别，接下来我们也按这个顺序来做讲解~1.ROS Filesystem Level文件系统级别的概念主要
2021-12-22 09:32:41
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原创 ROS wiki系列|Documentation-ROS部分讲解
上一篇文章介绍了ROS wiki的大体结构，回顾戳→ROS wiki系列|ROS wiki初探接下来的内容就是分模块介绍啦，首先是重头戏Documentation中的ROS部分，上一篇文章讲到这部分主要是关于ROS的介绍、安装、入门、教程、ROS社区的参与、ROS使用支持等接下来的内容建议大家对照ROS wiki同步翻阅Introduction相信不少新手在刚开始接触ROS时都会带有这样的疑问：ROS是什么？它与其他的机器人操作平台又有什么区别呢？这些在introduction这部分中也进行了阐述
2021-12-06 15:43:44
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原创 ROS wiki系列|ROS wiki初探（自用）
在进行ROS学习的过程中，我们难免会借助一些资料来进行学习，其中，ROS wiki是每个ROS人都必不可少会使用到的工具，在ROS学习中我们也经常要使用ROS wiki来查阅一些语法的解析、功能包的使用等，但ROS wiki几乎为全英文界面，且跳转复杂，本文将以梳理ROS wiki结构为目的进行讲解。ROS wiki进入方式1.浏览器搜索ROS wiki（有手就行）2.ROS Wiki——http://wiki.ros.org/（咱就是说 要经常用就收藏到浏览器里吧 日后你就会发现点开的几率有多高）
2021-11-24 14:34:34
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空空如也
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