无法运行roscore,小海龟的部分故障问题解决

个人瞎折腾的时候，还是避免不了掉坑啊啊 啊~

请看坑一：运行roscore失败，出现下图这种情况（unable to contact my own server嗒嗒嗒后边一堆）：

   

我们也可以提示的网站http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup查看原因，讲解还是很全面的啦

我个人用的解决方法是：

   （1）采用了网站上的单机配置命令

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

   （2）我们要在bashrc文件中加一行命令：

gedit ~/.bashrc

   （3）这时就弹出了bashrc文件，添加这条命令就可以啦：

export ROS_IP='hostname -I'

    好啦，运行我们的roscore就可以啦：

   

   在运行turtlesim即可（不知道的小伙伴，见上篇哦）~

      在多说两句好啦，可能有的人会运行完单机配置的那两条就可以重现小海龟啦，但有的呢弹出了小海龟，却无法用方向键移动它，而且还粗现了这个问题（couldn't find an AF_INET address for·······）：

   

 

       所以，我建议的方法还是在.bashrc文件中再加一条命令喽

       好啦，坑一介绍完毕，欢迎各路大神赐教~么么哒