个人瞎折腾的时候,还是避免不了掉坑啊啊 啊~
请看坑一:运行roscore失败,出现下图这种情况(unable to contact my own server嗒嗒嗒后边一堆):
我们也可以提示的网站http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup查看原因,讲解还是很全面的啦
我个人用的解决方法是:
(1)采用了网站上的单机配置命令
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
(2)我们要在bashrc文件中加一行命令:
gedit ~/.bashrc
(3)这时就弹出了bashrc文件,添加这条命令就可以啦:
export ROS_IP='hostname -I'
好啦,运行我们的roscore就可以啦:
在运行turtlesim即可(不知道的小伙伴,见上篇哦)~
在多说两句好啦,可能有的人会运行完单机配置的那两条就可以重现小海龟啦,但有的呢弹出了小海龟,却无法用方向键移动它,而且还粗现了这个问题(couldn't find an AF_INET address for·······):
所以,我建议的方法还是在.bashrc文件中再加一条命令喽
好啦,坑一介绍完毕,欢迎各路大神赐教~么么哒