计算机图形学笔记（四）

笔记补充

3.2.4视点变换和模型变换

在OpenGL中，视点变换和模型变换被当做一种变换来看待。改变视点的位置和改变模型的位置是一个相对的过程，例如将物体从（0.0, 0.0, 0.0）移至(0.0, 0.0, -1.0)相当于将相机从（0.0, 0.0, 0.0）移至(0.0, 0.0, 1.0)。视点变换、模型变换将被合并，形成模型视点矩阵。

可以使用函数glMatrixMode(GL_MODELVIEW)来指定当前矩阵模式为模型视点变换。在代码中，视点变换在模型变换之前指定，但投影变换和视口变换可以在绘图之前的任意时候指定。

一些建议：

（1）视点变换采用gluLookAt来改变相机的位置，朝向以及向上方向。

（2）模型变换使用glTranslate, glRotate, glScale来进行平移，旋转，缩放反射，从而改变物体在场景中位置。

3.2.5全局变换和局部变换

1.Global transformation (全局坐标系变换模式，固定坐标系模式，图形模式）

①全局变换主要是在全局坐标系，也叫世界坐标系中进行变换，基本是定死的，如下图的第一行变换就是全局变换，正方形在xyz坐标系中，先想（10，0，0）方向平移10，再绕z轴旋转45°

②局部变换主要是在局部坐标系，也叫模型坐标系，就是字面意思模型自己的坐标，如下图第二行，第三行变换，当我们以局部坐标系对正方形进行先平移，后旋转的操作时，会发现和全局变换的结果有区别，但是当我们反过来，先旋转，再平移变换，所达到的结果和全局变换的效果一致

2.Local transformation (局部坐标系变换模式，活动坐标系模式，空间模式

为什么需要局部变换？

全局变换适用于整个模型的变换，当我们涉及到模型的部分组件变换的时候，以模型坐标系作为变换的计算更为便捷。例如：但我们场景中有一个机器人时，机器人整体的行走，跑动等位移，我们可以用全局变换，去看机器人跑动了多远。但是当机器人跑动的时候，手臂，脚的摆动角度，高度这些，我们如果用全局变换去计算会变得非常麻烦，但是当我们以模型坐标系去定位，机器人手脚的位置，这样的计算就相对来说会变得简单不少

OpenGL中实现的是局部变换还是全局变换？

OpenGL中采用的是列矩阵，所以其新矩阵总是乘在原矩阵的左边

表面上是先旋转后平移，实际上最终的效果是局部变换

要点总结

 

几何变换都是用矩阵实现的

对连续的几何变换的理解

glPushMatrix,glPopMatrix的使用，堆栈的原理

模型变换与视点变换

全局变换与局部变换

OpenGL中的变换语句顺序与实际矩阵相乘顺序相反

投影函数的参数理解

为什么物体会变形

OpenGL三位空间的坐标系、单位、原点

几个有用的函数：

Get current modelview matrix

float mat[16];

glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,mat);

glMultiMatrixf(mat);