【计算机图形学】GAMES101 第四课 视角变换

1 3D空间的缩放和平移

2 3D空间的旋转

找二维的旋转关系可以先将旋转点移动至原点，旋转后再平移回原始位置。找三维的旋转关系也同理，将旋转轴的起点移至原点，旋转完成后再移回原处

3 视角转换

先将坐标点移动至原点，再将g轴旋转至-z轴，再将t轴旋转至y轴

将视角点移至原点后，写出z轴通过什么样的旋转矩阵变成了后来的轴，这个旋转矩阵转置就是后来的轴如何变成z轴的旋转矩阵

4 投影方式

有正交投影和透视投影

4.1 正交投影：把物体中心移动至原点，再将物体的尺寸缩放至三个方向大小在(-1,1)之间

4.2 透视投影的旋转矩阵

回顾一个知识点

从这张图写出发现透视的关系式

找到关系后可以写出齐次坐标，点乘以除0以外的数都是原来的点

是什么样的旋转矩阵可以让做到如图变换，于是可以得到旋转矩阵

在继续求？？？？时有两个点需要利用。a、一个点乘以除0以外的点还是原来的点；b、在远处的点的z是不变的

 

如何求A和B呢，再利用一个性质，就是投影的中心点（0,0,f）投影后仍然是（0,0 ,f）,就可以得到下面两个式子

终于得到了，我们需要先挤成一个小的，然后再对其作正交投影