【opencv】解决USB相机取流卡顿问题

背景

        最近在使用opencv接usb相机时遇到了画面很卡问题，具体体现在cv::videocapture >> frame 的耗时大概在200ms左右。通过查询资料发现，USB相关通常会支持YUV格式和MJPG格式输出，YUV格式未经过压缩，数据量较大，usb相机的带宽不足以支撑高分辨率，MJPG格式可支持高分辨率。

解决方案

        这个问题的核心是需要给相机配置编码格式，帧率以及分辨率，但是设置的时候需要注意顺序，顺序不对依然有卡顿的问题，下面是实测能达到30fps的设置顺序，在设置参数前可以使用ffmpeg查询相机支持的分辨率选项。

m_videoCapture.set(cv::CAP_PROP_FPS,30);
m_videoCapture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH,1920);
m_videoCapture.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,1080);
m_videoCapture.set(cv::CAP_PROP_FOURCC,cv::VideoWrite::fourcc('M','J','P','G'));

获取相机支持的分辨率

• ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy

•  ffmpeg -list_options true -f dshow -i video="videoName"