文章目录
ESP8266多任务处理 – Ticker库使用说明
ESP8266在运行过程中，只能一条线式的依次执行任务。但是我们在开发物联网项目时，可能需要ESP8266在执行某一任务的过程中，还能处理其它任务。比如，我们使用ESP8266来控制电机运行的同时，还需要定时检查某一个引脚上连接按钮有没有被用户按下。
为了解决以上问题，我们可以使用Ticker库来解决这一问题。下面我们来通过一系列示例程序向您讲解Ticker库的使用方法。
1 Ticker库基本操作
利用Ticker库，我们可以让ESP8266定时调用某一个函数。通过以下示例程序我们可以看到，ESP8266将会每隔一秒钟通过串口监视器输出一次信息。我们是通过语句
ticker.attach(1, sayHi)来实现这一操作的。
该语句中的
attach函数有两个参数。第一个参数可控制调用函数的时间间隔，单位是秒。这里的数字1说明ESP8266将会每隔一秒钟调用一次函数。那么具体调用哪一个函数呢？这个函数名称正是是通过第二个参数来限定的。也就是名称为sayHi的函数。该函数将会让ESP8266定时通过串口监视器输出一次信息。信息内容是“Hi”后面跟一个数值。这个数值是为了标注sayHi函数被调用了多少次。
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : a_basic_tinker
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何使用Ticker库来定时执行操作。
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/ticker/
-----------------------------------------------------------------------
其它说明 / Other Description：
本程序为太极创客团队制作的免费视频教程《零基础入门学用物联网 》中一部分。该教程系统的
向您讲述ESP8266的物联网应用相关的软件和硬件知识。以下是该教程目录页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <Ticker.h>
Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能
int count; // 计数用变量
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 每隔一秒钟调用sayHi函数一次，attach函数的第一个参数
// 是控制定时间隔的变量。该参数的单位为秒。第二个参数是
// 定时执行的函数名称。
ticker.attach(1, sayHi);
}
void loop() {
// 用LED呼吸灯效果来演示在Tinker对象控制下，ESP8266可以定时
// 执行其它任务
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
delay(3000);
}
// 在Tinker对象控制下，此函数将会定时执行。
void sayHi(){
count++;
Serial.print("Hi ");
Serial.println(count);
}
2 停止定时执行函数
当
Ticker定时调用某一函数执行到一定次数后，我们可以使用detach函数来停止定时调用函数。以下示例程序中的语句ticker.detach()将会让ticker对象停止调用函数。
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : b_detach
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何停止Ticker库定时调用函数。
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/tinker/
-----------------------------------------------------------------------
其它说明 / Other Description：
本程序为太极创客团队制作的免费视频教程《零基础入门学用物联网 》中一部分。该教程系统的
向您讲述ESP8266的物联网应用相关的软件和硬件知识。以下是该教程目录页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <Ticker.h>
Ticker ticker;// 建立Ticker用于实现定时功能
int count; // 计数用变量
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 每隔一秒钟调用sayHi函数一次
ticker.attach(1, sayHi);
}
void loop() {
// 用LED呼吸灯效果来演示在Tinker对象控制下，ESP8266可以定时
// 执行其它任务
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
delay(3000);
}
// 在Tinker对象控制下，此函数将会定时执行。
void sayHi(){
count++;
Serial.print("Hi ");
Serial.println(count);
// 当定时调用了6次后，停止定时调用函数
if (count >= 6) {
ticker.detach(); // 使用detach来停止ticker对象定时调用函数
Serial.print("ticker.detach()");
}
}
3 向定时调用函数传递参数
我们可以向
Ticker库定时调用的函数来传递参数。不过要注意的是，传递参数的数量只能时一个。如下示例程序所示，语句ticker.attach(1, sayHi, 8)有3个参数。其中第三个参数就是向定时调用的sayHi函数所传递的参数。
注意：attach函数所能传递的参数最多只有一个。另外该参数仅能是以下类型中的一种：char, short, int, float, void*, char*。</ font>
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : c_parameter
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何向Ticker库定时调用函数来传递参数。
请注意：attach函数所能传递的参数最多只有一个。
另外该参数仅能是这些类型中的一种：char, short, int, float, void*, char*
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/tinker/
-----------------------------------------------------------------------
其它说明 / Other Description：
本程序为太极创客团队制作的免费视频教程《零基础入门学用物联网 》中一部分。该教程系统的
向您讲述ESP8266的物联网应用相关的软件和硬件知识。以下是该教程目录页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <Ticker.h>
Ticker ticker;
int count;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
ticker.attach(1, sayHi, 8);
}
void loop() {
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
delay(3000);
}
void sayHi(int hiTimes){
count++;
Serial.print("Hi ");
Serial.println(count);
if (count >= hiTimes) {
ticker.detach();
Serial.print("ticker.detach();");
}
}
4 利用多个Ticker对象让ESP8266处理多任务
我们可以建立多个
Ticker对象。让多个Ticker对象来实现ESP8266的多任务处理。如下实例程序所示，我们通过语句Ticker buttonTicker;来建立第二个Ticker对象。
接下来我们使用
buttonTicker.attach_ms(100, buttonCheck)来实现第二个Ticker对象的任务处理。这里我们使用了attach_ms函数，该函数与attach函数功能相似，唯一区别是。attach函数的时间单位是秒，而attach_ms的时间单位是毫秒。也就是说，这条语句将会让ESP8266每隔100毫秒执行一次buttonCheck函数。
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : d_multi_ms
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何使用多个Ticker对象来让ESP8266处理多个任务。
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/tinker/
-----------------------------------------------------------------------
其它说明 / Other Description：
本程序为太极创客团队制作的免费视频教程《零基础入门学用物联网 》中一部分。该教程系统的
向您讲述ESP8266的物联网应用相关的软件和硬件知识。以下是该教程目录页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <Ticker.h>
Ticker ticker;
Ticker buttonTicker;
int count;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(D3, INPUT_PULLUP);
ticker.attach(1, sayHi, 60);
buttonTicker.attach_ms(100, buttonCheck);
}
void loop() {
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 1023; fadeValue += 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
for (int fadeValue = 1023 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
analogWrite(LED_BUILTIN, fadeValue);
delay(10);
}
delay(3000);
}
void sayHi(int hiTimes){
count++;
Serial.print("Hi ");
Serial.println(count);
if (count >= hiTimes) {
ticker.detach();
Serial.print("ticker.detach();");
}
}
void buttonCheck(){
if (digitalRead(D3) == LOW){
Serial.println("D3 Button Pushed...");
}
}
5 使用”计数器”来控制ESP8266定时执行较复杂的函数
Ticker定时调用的函数必须要“短小精悍”。比如以上一系列的示例程序中，我们仅仅让Ticker定时调用函数执行简单的串口数据输出，以及很基本的运算。事实上，在使用Ticker库时，定时调用函数必须要很快的执行完毕。否则会产生难以预料的问题。
这就产生了一个问题。假如我们需要ESP8266定时执行的操作较为复杂，这该如何是好呢？
假设我们让ESP8266定时向
example.com网站服务器发送一个http请求，并且将服务器响应通过串口监视器显示出来。
这个问题的答案就在以下示例程序中。在这段示例程序里，我们建立了一个计数变量
count。在程序的第55到第59行中，Ticker定时调用的函数tickerCount仅仅对count变量进行自加。
当计数变量
count达到我们需要的数值后，则让ESP8266执行较为复杂的函数。这一点是通过程序的第49到52行逻辑判断语句所实现的。
请注意，在每一次执行完操作后，我们都需要对count变量进行清零。否则程序将无法定时通过互联网向服务器发送请求。
/**********************************************************************
项目名称/Project : 零基础入门学用物联网
程序名称/Program name : e_timer_http
团队/Team : 太极创客团队 / Taichi-Maker (www.taichi-maker.com)
作者/Author : CYNO朔
日期/Date（YYYYMMDD） : 20200703
程序目的/Purpose :
本程序旨在演示如何使用计数器来控制ESP8266定时执行较复杂的函数。Ticker定时调用的函数必须要“短小精悍”。
而不能是复杂且占用时间较长的函数。对于较为复杂的函数，我们可以使用计数器的方法来实现。
本程序将会定时让ESP8266向example网络服务器发送请求，并且将服务器响应信息显示在屏幕中。
如需了解本程序的详细说明，请参考以下函数：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/iot-c/esp8266-tips/tinker/
-----------------------------------------------------------------------
其它说明 / Other Description：
本程序为太极创客团队制作的免费视频教程《零基础入门学用物联网 》中一部分。该教程系统的
向您讲述ESP8266的物联网应用相关的软件和硬件知识。以下是该教程目录页：
http://www.taichi-maker.com/homepage/esp8266-nodemcu-iot/
***********************************************************************/
#include <Ticker.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266HTTPClient.h>
#define URL "http://www.example.com"
// 设置wifi接入信息(请根据您的WiFi信息进行修改)
const char* ssid = "taichimaker";
const char* password = "12345678";
Ticker ticker;
int count;
void setup() {
Serial.begin(9600);
//设置ESP8266工作模式为无线终端模式
WiFi.mode(WIFI_STA);
//连接WiFi
connectWifi();
ticker.attach(1, tickerCount);
}
void loop() {
if (count >= 5){
httpRequest();
count = 0;
}
}
void tickerCount(){
count++;
Serial.print("count = ");
Serial.println(count);
}
// 发送HTTP请求并且将服务器响应通过串口输出
void httpRequest(){
HTTPClient httpClient;
httpClient.begin(URL);
Serial.print("URL: "); Serial.println(URL);
int httpCode = httpClient.GET();
Serial.print("Send GET request to URL: ");
Serial.println(URL);
if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
// 使用getString函数获取服务器响应体内容
String responsePayload = httpClient.getString();
Serial.println("Server Response Payload: ");
Serial.println(responsePayload);
} else {
Serial.println("Server Respose Code：");
Serial.println(httpCode);
}
httpClient.end();
}
void connectWifi(){
//开始连接wifi
WiFi.begin(ssid, password);
//等待WiFi连接,连接成功打印IP
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.print("WiFi Connected!");
}
内容来自 -----> 太极创客
详情可见太极创客官网，内有Arduino、ESP32等详细教程
http://www.taichi-maker.com
扫一扫
3690
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
