Ubuntu18.04安装Cmake(最新最详细亲测)

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前言

ubuntu中cmake的安装有两种方式 二者选其一即可

1. 直接下载编好的版本 开袋即食，下载即用 Binary版
2. 从源代码编译，下载Source版

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

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一、下载Binary版(下载即用)

在官网下载相应文件官网下载地址

注：我这里下载的是3.20.5版本，第二新的一个版本，比较好。下载tar.gz文件

下载后将文件提取(解压)出来 并放在你想放的位置，我这里是直接将cmake3.20 放在了 “下载”这个目录里面。

重点：将cmake3.20加入环境变量

方法一(不推荐)

有些教程是 在.bashrc文件中加入环境变量。
加入以后终端输入cmake即可触发该cmake3.20文件夹的程序
但是这样做有个问题：

因为bashrc在ubuntu中调用的优先级太低，如果后续安装了ROS，此时 cmake命令将会指向后续安装ROS时 安装下来的cmake3.10版本。注：该cmake3.10版本在/usr/bin目录下，优先级更高

这里也给出具体步骤
终端输入sudo gedit ~/.bashrc
输入export PATH=$PATH:'/home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin' 注解：改为自己的路径

最后终端输入source ~/.bashrc 使环境变量更改生效

方法二(软链接)(推荐)

终端输入以下命令回车：ln -sf /home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/* /usr/local/bin/
注：/home/hyj/下载/cmake-3.20.5-linux-x86_64/bin/* 的前半部分改成你自己将cmake安放的位置。

注解：如果发生 没有权限的问题

1. 请使用 sudo ln -sf /home/************
2. 如果还是不行 请使用root权限来添加软链接。 sudo su 输入密码 后续再次执行ln ********命令即可

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二、下载Source版(需要编译)

请查看他人教程，以后有机会我会补充

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三、检查Cmake安装情况

终端输入

cmake -version
cmake-gui -version
ccmake -version
cpack -version
ctest -version

如图所示：各个组件安装正常。

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总结

之前从Binary安装Cmake3.20后，又去安装了Ros ，安装ROS后 又发现cmake命令 指向了ros安装下来的旧版本cmaek3.10 。一时间无从下手，后面了解了linux系统的环境变量问题 才最终将这个问题解决。 还有很多需要进步啊！

如果有兴趣了解linux系统环境变量设置问题可以参考博主的另一篇博客

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