GPS常问问题

1.GPS注意什么 

走线方式：微带线，共面波导

PCB走线

50Ω阻抗

与射频引脚相邻的GND引脚不做热焊盘，要与地充分接触

射频引脚到RF连接器之间的距离应尽量短；同时避免直角走线，夹角为135度

连接器件封装建立时要注意，信号脚离地要保持一定距离

射频信号线参考的地平面应完整；在信号线和参考地

2.选型

工作频率：4G天线，蓝牙WiFi天线，433MHz天线，4G天线为700MHz-2.7GHz

辐射方式：全向（360度辐射）和定向

阻抗匹配：50欧姆

增益：输入功率相等，实际天线与理想天线的辐射单元在空间同一点处所产的信号的功率密度之比，定量描述天线把输入功率集中辐射的程度，dBd和dBi表示，增益越高，电波传播距离越远

3.RTK原理，基站距离，校正

RTK原理：GPS基础上，架设一个地面基站，地面基站获取卫星定位与真实位置（基站固定，位置是绝对的）对比，计算出GPS定位误差，并GPRS把当前误差发送给移动站，移动站利用误差纠正从卫星获取的定位

修正法：将基站载波相位修正值发送给移动站，改正移动站接收到的载波相位，在求解坐标，应该是坐标校正

差分法：将基准站接收到的载波相位发送给移动站，进行求差结算坐标

基站距离：流动站与基准站距离不超过10-15km

校正：点校正：实时测量值和当地已知控制点进行参照匹配，求出七参数

4.IMU原理，6轴少3轴还有姿态吗，写程序吗

5.GPS能垂直定位吗

原理上，GPS可以定位三维坐标；GPS可以输出高度信息，准确度和精密度很低（对流层等）