★UART

1.RS232，RS485

RS232：

1：-5～-12V

0：5～12V

RS485：

1：2～6V

0：-6～-2V

区别：

通信能力：485允许连接128个收发器，232允许一对一通信

信号线：半双工（485 2根，232 3根）

电平值

速率：485 10Mbps，232 20Kbps

TTL电平：

1：2.4～5V

0：0～0.5V

CMOS电平：

0：<0.1Vcc

1：>0.9Vcc

2.区别

CAN优点（相对RS485，232）：

抗干扰能力强；连接设备多；传输速度快（高达1Mbps）

显性电平对应逻辑电平0，CAN-H与CAN-L之间差2.5V左右

隐性电平对应逻辑电平1，CAN-H与CAN-L之间差0V左右

3.URAT

每次传输数据最多8位（5-8），还有1位起始位，停止位，校验位可有可无