使用VSCode打造APM飞控的编译+烧录+调试一体的终极开发环境

最新推荐文章于 2024-02-20 11:33:31 发布
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分类专栏： 无人机相关 文章标签： 嵌入式 c++ apm
原文链接：https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/89969810
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Linux下实现飞控开发：使用CMake构建STM32工程
无人机开发
09-25 1万+
前言 由于工作原因，已经许久没有接触飞控了。18年的时候曾经写过一个半成品开源飞控，是基于Keil MDK这款商业IDE开发的，只能在Windows下运行。由于笔者现在绝大部分时间都在使用Linux，偶尔想回顾一下以前的代码，却不是特别地方便，因此萌生了将原先的飞控项目移植到Linux下的想法。 目前国内单片机开发的教程绝大部分都是基于Keil的，Keil MDK作为一款商业IDE，的确有它的优势...
Windows下使用VScode编译烧录STM32工程代码：基于CMake
最新发布
u011490646的博客
08-08 1054
已默认电脑上存在VScode，这里不讲述Vscode的安装。
使用VSCode在WIN平台下调试APM飞控（内含开发环境搭建）
qq_38602021的博客
02-11 821
本篇分享WIN平台下如何对APM断点调试和单步调试，主要是基于WSL的编译环境和VScode作为编辑器
APM飞控解析
热门推荐
zhangcs_life的专栏
12-11 1万+
APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，能够支持固定翼，直升机，3轴，4轴，6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。    APM飞控系统主要结构和功能  飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片  PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的pwm信号监测，以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全  惯性测量单元 双轴陀螺，单轴陀螺，三轴加速度
【工作技巧】VSCode编译Keil程序
Andrew的博客
02-28 4802
一、创建VSCode工作区 1.1、打开vscode，点击文件，点击打开文件夹...，选择keil工程根目录。 1.2、在工程根目录下创建.vscode文件夹，用以存放与vscode相关的文件。 1.3、点击文件，点击将工作区另存为...,设置工作区名称，并将文件存放在。vscode文件夹下。 二、创建批处理命令文件 2.1、在.vscode文件夹下新建bat文件。文件名可以随便取，我设置的是rebuild_project.bat 2.2、编写批处理命令。 @echo off ::命令不显示 set UV
apm 2.6 飞控固件编译
12-12
总结来说，APM 2.6飞控固件编译需要准备编译环境，配置编译选项，执行编译命令，等待编译完成，安装固件并进行系统设置。编译过程需要一定的技术基础和耐心，但通过正确的操作步骤，可以成功编译安装APM 2.6飞控固件...
【APM】第一个应用程序
SilverBullet
04-23 3139
第一个应用程序 此部分对应教程原文 http://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-the-example-sketches.html HelloWorld代码编写及编译学习任何一种平台都从Hello World开始。由于官方教程中的方法有一些问题，因此在这里详细写一下如何在Pixhawk中运行helloworld程序。在eclipse左侧
Ardupilot源码编译（一）
蓬莱道人的博客
05-22 4429
    Ardupilot是一个非常庞大的项目，里面有针对各种机型（固定翼、直升机/多旋翼等）编写上层应用代码模块，也有针对各种硬件模块编写的底层代码模块。当我们购买好飞控板之后，如何根据源码把飞控程序编译并且链接成一个可执行程序烧录进入飞控板呢，这时候.mk（即Makefile）文件就显得非常重要的。.mk文件是一个脚本程序，在.mk中可以选择需要编译和链接的模块，然后运行这个.mk文件就可以生...
apm2.8飞控地面站
06-24
搞APM2.8地面站朋友收藏了，这是最新版的
APM飞控中文使用手册
01-07
apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）
APM飞控中文参数表
10-01
这是一个针对于APM飞控的中文参数表 其中详细的描述了各个参数的用途及修改值的范围
业余折腾吧，飞控板 APM-V2.5全部开源，原理图/PCB/源码/中文说明-电路方案
04-21
本设计分享的是ArduPilotMega（APM） 无人机飞控板APM-V2.5全部资料，APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统，是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪。附件内容提供飞控板 APM-V2.5全部设计资料，包括硬件、固件源码和中文硬件与软件的快速入门指南。ArduPilotMega APM-2.5实物截图: 飞控板 APM-V2.5电路 PCB截图: ArduPilotMegaAPM特性包括: 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）! 通过点击式的工具简单设置和上传固件。无须编程！(但是你想搞搞代码的话，可以使用简单的嵌入式编程工具: Arduino) 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本 可以支持上百个三维航点 使用强大的 MAVLink 协议，支持双向遥测和飞行中控制命令T 多种免费地面站，包括 HK GCS, 支持任务规划，空中参数调整，视频显示，语音合成和完整的带回放的数据记录 跨平台。支持Windows, Mac 和 Linux。在 Windows 下使用图形任务规划设置工具 (Mac 下可用模拟器) 或在任何操作系统下使用命令行界面。三种操作系统上都有可用的地面站程序。基于 Arduino 编程环境，也是完全跨系统的。 自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制 完整支持 Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真 包括继电器，可以触发任何设备，可以根据任务脚本控制
用VSCode玩STM32的烧录工具 CooCox Cortex Flash Programmer
qq_49053936的博客
01-15 980
就是增加了exe后面的一段，即在工程文件同文件夹下，生成一个工程同名的bin文件。选择芯片内核，选择Flash的大小，如果不懂，百度一下芯片型号的flash大小。① 先按上的标记3，选择keil目录下的fromelf.exe工具，以自动添加其路径。在Config页面，如果Reset方式选择软复位，那么在烧录后，就会自动运行！这里分享一下用keil生成bin文件的方法，以方便玩家测试。经热心兄弟推荐的工版本，不知道有没有版权，如有版权问题，请通知删除。插件不同，方法有所不同，各施神通吧。
【ESP-IDF】在VScode上进行esp-box的编译烧录
ManiacLook的博客
05-27 2186
安装好ESP-IDF和VSCODE上的扩展插件。
APM飞控调试
weixin_43826157的博客
02-20 643
LOIT_ACC_MAX（默认500） : 最大加速度，增大该值可以让无人机更快地加减速。 LOIT_BRK_ACCEL （默认250）: 最大刹车加速度，增大该值可以让无人机刹车更猛。（遥控器遥杆回中时更快定住） LOIT_BRK_DELAY（默认1秒） : 刹车延时，遥控器遥杆回中后，延时一定时间，无人机开始刹车，调小该值能更快使无人机定住。 LOIT_BRK_JERK（默认500） : 刹车时最大加加速度，增大该值，刹车更猛。
APM飞控固件编译环境
06-11
要编译 APM 飞控固件，您需要搭建好相应的开发环境。以下是搭建 APM 飞控固件编译环境的步骤： 1. 安装 Arduino IDE：下载安装 Arduino IDE，它是 APM 飞控固件的开发环境。 2. 安装 AVR-GCC 工具链：安装 AVR-GCC...
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