rtthread 线程

创建动态线程最简单代码

#include <rtthread.h>//包含头文件

static rt_thread_t thread1 = RT_NULL; //创建线程控制块指针，指向空

static void thread1_entry(void *parameter)//线程入口（干什么）
{
   
   rt_kprintf("do something");
}

int thread_run(void)
{
   
    thread1 = rt_thread_create("thread1",
                            thread1_entry, 
														RT_NULL,
                            1024,
                            30,
														10);
    
    if (thread1 != RT_NULL)//判断创建是否成功
        rt_thread_startup(thread1);
		
    return 0;
}

MSH_CMD_EXPORT(thread_run, thread sample);//导入命令

静态函数

1. 其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突。
2. 静态函数不能被其他文件所用。
3. 静态函数会被自动分配在一个一直使用的存储区，直到退出应用程序实例，避免了调用函数时压栈出栈，速度快很多。

静态变量

1. 不会被其他文件所访问，修改
2. 其他文件中可以使用相同