光线追踪中的空间划分，辐射度量学简介

之前接触过四岔树，这里用到了KD-tree和BSP-Tree

• KD-Tree
  
• 对于如何划分：

1. 首先需要知道需要沿着哪一条轴进行划分，
2. 划分的位置
3. 所有节点不存在父节点上，只存在于叶节点上

• 对于如何查找
  光线穿过包围盒A，那么分别对其两个子节点求交
• 如果与子节点同时也是叶节点1有交点，那么直接对该叶节点所有物体分别进行计算
• 如果与子节点B有交点，因为它不是叶节点，那么就分别对其子节点2和C分别进行计算查找
• 依次往复
  
• BVH结构
  这个结构不是按照空间划分，而是按照物体进行划分，
  把物体分为两堆，并重新去求他们的包围盒
  这样一来，一个物体就只可能出现在一个包围盒里
  
• 辐射度量学
  它是一种可以精确定义光的各种信息的方法，例如光的强度有它的物理意义，并不是一个量可以定义的，引入辐射度量学可以帮助我们更加精确的定义各种光线
  引入相关新变量（Radiant Energy and Flux）
• Radiant energy辐射能量（焦耳）
  
• Radiant flux 辐射通量（类似物理上的功）
  
• intensity 强度（辐射通量/立体角）
  
• 立体角的定义
  2D空间中角的定义：
  
  3D空间中立体角定义：
  
• irradiance 辐照度（辐射通量密度）