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原创 【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论
【自动驾驶传感器融合系列】02自动驾驶中的多传感器同步理论文前白话1、传感器时空同步概念2、传感器时间同步- 时间硬同步- 时间软同步3、传感器时空同步文前白话1、传感器时空同步概念2、传感器时间同步- 时间硬同步- 时间软同步3、传感器时空同步...
2021-11-29 22:46:57 5805 2
原创 【使用vscode对比同一文件修改前后版本内容上的差异】
使用vscode工作树对比同一文件修改前后版本内容上的差异:(系统已安装了git)新建一个文件夹,存放对比的原文件:code01.py在vscode中使用终端进入对应文件夹的路径:执行命令:1、git init ( 回车)git init # ( 回车)2、git add . (添加到 git 暂存区)git add . # (添加到 git 暂存区)放入另外一个对比的代码文件:code02.py...
2021-11-23 21:31:24 5923
原创 【在VScode中使用终端命令编译运行c++程序】
在VScode下的powershell下使用命令行编译运行c++文件:首先,进入文件所在的路径地址:编译生成.exe可执行文件的不同方式:①不指定生成可执行文件的名称:执行命令: g++ '.\6-19_test.cpp'生成的可执行文件是: a.exe 继续在终端输入:.\a.exe (可以输入a. Tab键会自动补全)②指定生成可执行文件的名称:(希望得到的6-19_test.exe)更改生成指令为:g++ -o 6...
2021-11-19 23:40:44 18686 1
原创 【配置VScode支持编译c++11】
情况:在基于范围内对数组进行遍历时,发现不能运行: for(int&e:array) (C++11的新特性,对一个范围内的元素进行有序访问,更方便的用法。)// 了解基于范围的for循环#include <iostream>using namespace std;int main(){ int array[3]={1,2,3}; for(int&e:array){ e += 2; cout&...
2021-11-17 14:16:48 1370
原创 【剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列】
【剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列】题目描述:示例:解题思路:动态规划代码题目描述:来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/fei-bo-na-qi-shu-lie-lcof写一个函数,输入 n ,求斐波那契(Fibonacci)数列的第 n 项(即 F(N))。斐波那契数列的定义如下:。F(0) = 0, F(1) = 1F(N) = F(N - 1) + F(N - 2), 其中 N > 1.
2021-11-17 10:21:50 1563
原创 【Ubuntu18.04安装时最简单合理的分区方法】
这里主要是记录一下系统在安装的过程中分区的部分:具体的安装步骤啥的,网上教程都很,可以参考:Ubuntu18.04安装教程_Sunshine的博客-CSDN博客_ubuntu安装教程Ubuntu18.04.1安装一、准备工作1.下载Ubuntu18.04.1 LTS2.制作U盘启动盘3.准备 Ubuntu18.04.1 的硬盘空间二、安装Ubuntu18.04.1三、安装后的一些工作1.安装输入法2.更换软件源四、双系统如何卸载Ubuntu18.04.1新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目
2021-11-06 23:25:12 3223
原创 【‘string‘ does not name a type / c++】
在 c++ 头文件中书写类声明的过程中:遇到#ifndef CLIENT_H_ // 避免重复声明#define CLIENT_H_ // 避免重复声明class Dog{private: string name; string weight; string color;public: void Info(string name,string weight,string color); void show_info(); voi
2021-11-06 17:25:02 2077 2
原创 【剑指 Offer 09 用两个栈实现队列】
题目描述:来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/yong-liang-ge-zhan-shi-xian-dui-lie-lcof要求:用两个栈实现一个队列。队列的声明如下,请实现它的两个函数 appendTail 和 deleteHead ,分别完成在队列尾部插入整数和在队列头部删除整数的功能。(若队列中没有元素,deleteHead操作返回 -1 )。示例 1:输入:["CQueue","appendTail",".
2021-11-04 21:45:00 184
原创 【VScode配置c++环境配置问题】
1、安装好插件以后,运行c++测试代码,不能弹出对话框:修改 launch.json 文件附launch.json 文件、task.json文件task.json{ "tasks": [ { "type": "cppbuild", "label": "C/C++: g++.exe 生成活动文件", "command": "C:\\Strawberry\\c\\bin\\g+...
2021-11-04 18:54:12 4948
原创 【剑指 Offer 06 从尾到头打印链表】
【剑指 Offer 06】从尾到头打印链表题目描述:示例:解析思路 1: 使用 栈 stack思路Ⅱ : 递归③: 反转题目描述:来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/cong-wei-dao-tou-da-yin-lian-biao-lcof/输入一个链表的头节点,从尾到头反过来返回每个节点的值(用数组返回)。示例:示例1:输入:head = [1,3,2]输出:[2,3,1]提示:
2021-11-03 20:08:38 312
原创 【剑指 Offer 05】 替换空格
【剑指 Offer 05】 替换空格题目描述:示例:代码(python3)代码(c++)题目描述:来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/ti-huan-kong-ge-lcof/给定一个字符串 s ,实现一个函数,把字符串 s 中的每个空格替换成"%20"。示例:示例1:输入:s = "We are happy."输出:"We%20are%20happy."提示: 0 <= s
2021-11-03 16:56:40 170
原创 【剑指 Offer 03】数组中重复的数字
【剑指 Offer 03】数组中重复的数字题目描述:示例:解析思路:方法① :哈希表 / Set方法② :原地交换题目描述:来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/shu-zu-zhong-zhong-fu-de-shu-zi-lcof/solution/mian-shi-ti-03-shu-zu-zhong-zhong-fu-de-shu-zi-yua/给定一个整数 x ,如果 x 是一个回文整数,返回 true ;否则,返回 fa
2021-11-02 12:31:18 169
原创 【卡尔曼滤波介绍与原理解析】
【卡尔曼滤波原理】学习参考外文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/.参考链接:https://blog.csdn.net/u010720661/article/details/63253509/.什么是卡尔曼滤波?任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波,对系统下一步的走向做出有根据的预测,即使伴随着各种干扰,卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。在连续变化的系统中使用卡尔曼滤波是非常理想的,它
2021-11-01 17:54:27 2830 1
原创 【Leetcode-简单-09】罗马数字转整数
【Leetcode-简单-13】罗马数字转整数题目描述:示例:代码(python3)代码(c++)进阶:题目描述:来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/roman-to-integer罗马数字包含以下七种字符: I, V, X, L,C,D 和 M。对应的数值如下:字符 数值 I 1V 5X 10L 50C 100D 500M 1000例如, 罗马数字 2 写做 II
2021-11-01 10:07:40 179
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