【AI设计模式】03-数据处理-流水线(Pipeline)模式

作者：王磊
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在AI设计模式系列文章中，我们介绍了数据表示的两种模式-特征哈希模式和嵌入模式，数据表示完成后，就进入数据处理阶段。数据处理阶段中，开发者需要基于框架提供的数据处理算子（如shuffle/map/batch等）、数据处理引擎完成数据处理，用于后续的训练过程。训练数据往往规模比较大，比如COCO数据集在10GB以上，ImageNet数据集在100G以上，想要快速高效的完成数据的处理会非常有挑战。在CPU处理器中，为了可以加速指令的处理速度，通过指令流水线技术，在每个时钟周期并行去完成不同指令的取指、译码、执行、访存和写回操作，实现更高效的处理速度。

引至《计算机体系结构基础》 第三版第九章

所以，参考CPU的指令流水线，在数据处理时引入类似的并行处理机制，可以加速海量数据的数据处理速度，本次给大家介绍流水线（Pipeline）模式。

AI设计模式总览

模式定义

流水线（Pipeline）模式是一种数据处理模式，它将整个数据处理的过程分为多步，以流水线方式处理数据，同时在每个阶段都进行并行处理，实现高效的数据处理。以下图为例，我们将数据处理的过程分为加载、混洗、增强和批量操作，形成一个数据处理的管道，每个管道中都以并行的方式处理样本数据，从而实现流畅高效的数据处理。

解决方案

AI框架的数据处理模块通常会支持流水线模式，以MindSpore框架为例，MindSpore的数据处理引擎实现了如下的流水线：

不同于TensorFlow和PyTorch，MindSpore采用多段并行流水线（Multi-stage Parallel Pipeline）的方式来构建数据处理Pipeline，可以更加细粒度地规划计算资源的使用。如上图所示，每个数据集算子都包含一个输出Connector，即由一组阻塞队列和计数器组成的保序缓冲队列。每个数据集算子都会从上游算子的Connector中取缓存数据进行处理，然后将这块缓存再推送到自身的输出Connector中，由此往后。

这种机制的好处在于：

• 数据集加载、map、batch等操作以任务调度机制来驱动，每个操作的任务互相独立，上下文之间通过Connector来实现联通；
• 每个操作均可以实现细粒度的多线程或多进程并行加速。数据框架为用户提供调整算子线程数和控制多进程处理的接口，可以灵活控制各个节点的处理速度，进而实现整个数据处理Pipeline性能最优；
• 支持用户对Connector大小进行设置，在一定程度上可以有效的控制内存的使用率，能够适应不同网络对数据处理性能的要求。

在这种数据处理机制下，对输出数据进行保序（流水线运行时，输出数据的顺序和数据处理前的顺序一致）处理是保证训练精度的关键。MindSpore采用轮询算法来保证多线程处理时数据的有序性。下图是一个数据处理Pipeline，保序操作发生在下游map算子（4并发）的取出操作中，通过单线程轮询的方式取出上游队列中的数据。Connector内部有两个计数器，expect_consumer_记录了已经有多少个consumer从queues_中取出了数据，pop_from_记录了哪个内部阻塞队列将要进行下一次取出操作。expect_consumer_对consumer取余，而pop_from_对producer取余。expect_consumer_再次为0时，说明所有的local_queues_已经处理完上一批任务，可以继续进行下一批任务的分配和处理，进而实现了上游至下游map操作的多并发保序处理。

案例

基于流水线模式执行的最大特点是需要定义map算子，如下面的数据流水线中，map算子负责调度Resize、Crop、HWC2CHW的启动和执行，对数据管道的数据进行映射变换。

图像数据处理

在一小时上手MindSpore，我们基于Mnist数据集用MindSpore框架实现了手写数字识别的任务。其中在图像数据处理过程中，使用了数据流水线模式。在下面的数据处理代码中，我们定义了5个图片处理的操作：TypeCast（数据类型转换）、Resize（图片大小调整）、Rescale（数据标准化）、Rescale（正态分布）、HWC2CHW（转置），然后交给map算子调度，处理完后接着交给shuffule（混洗）和batch（分批）完成流水线的最后处理操作。

def create_dataset(data_path, batch_size=32, repeat_size=1):    # 需要传入数据集的文件路径，批量大小      
     # ① 定义数据集      
     mnist_ds = ds.MnistDataset(data_path)                
     # ②定义所需要操作的map映射      
     type_cast_op = C.TypeCast(mstype.int32)        
     resize_op = CV.Resize((32, 32), interpolation=Inter.LINEAR)     # 目标将图片大小调整为32*32，这样特征图能保证28*28，和原图一致        
     rescale_nml_op = CV.Rescale(1 / 0.3081 , -1 * 0.1307 / 0.3081)  # 数据集的标准化系数        
     rescale_op = CV.Rescale(1.0 / 255.0, 0.0)                       # 数据做标准化处理，所得到的数值分布满足正态分布        
     hwc2chw_op = CV.HWC2CHW()                                       # 转置操作        
     # ③使用map映射函数，将数据操作应用到数据集      
     mnist_ds = mnist_ds.map(operations=type_cast_op, input_columns="label")      
     mnist_ds = mnist_ds.map(operations=[resize_op, rescale_op, rescale_nml_op, hwc2chw_op], input_columns="image")      
     # ④进行shuffle和取数据批量的操作      
     buffer_size = 10000      
     mnist_ds = mnist_ds.shuffle(buffer_size=buffer_size)      
     mnist_ds = mnist_ds.batch(batch_size)      
     return mnist_ds

完整的代码和执行结果可参考 一小时上手MindSpore文章。

文本数据处理

下面我们用数据流水线的方式完成对句子实施jieba分词的数据处理。

首先下载jieba字典，并将字典文件hmm_model.utf8和jieba.dict.utf8放在dictionary目录下。

from mindvision.dataset import DownLoad

# 字典文件存放路径
dl_path = "./dictionary"

# 获取字典文件源
dl_url_hmm = "https://obs.dualstack.cn-north-4.myhuaweicloud.com/mindspore-website/notebook/datasets/hmm_model.utf8"
dl_url_jieba = "https://obs.dualstack.cn-north-4.myhuaweicloud.com/mindspore-website/notebook/datasets/jieba.dict.utf8"

# 下载字典文件
dl = DownLoad()
dl.download_url(url=dl_url_hmm, path=dl_path)
dl.download_url(url=dl_url_jieba, path=dl_path)

下面的样例首先构建了一个文本数据集"明天天气太好了我们一起去外面玩吧"，然后使用HMM与MP字典文件创建JiebaTokenizer对象，并对数据集进行分词，最后展示了分词前后的文本结果。

import mindspore.dataset as ds
import mindspore.dataset.text as text

# 构造待分词数据
input_list = ["明天天气太好了我们一起去外面玩吧"]
HMM_FILE = "./dictionary/hmm_model.utf8"
MP_FILE = "./dictionary/jieba.dict.utf8"

# 加载数据集
dataset = ds.NumpySlicesDataset(input_list, column_names=["text"], shuffle=False)

print("------------------------分词前----------------------------")
for data in dataset.create_dict_iterator(output_numpy=True):
    print(text.to_str(data['text']))


# 使用JiebaTokenizer分词器对数据集进行分词，将jieba分词交给map算子调度
jieba_op = text.JiebaTokenizer(HMM_FILE, MP_FILE)
dataset = dataset.map(operations=jieba_op, input_columns=["text"])

print("------------------------分词后-----------------------------")
for data in dataset.create_dict_iterator(num_epochs=1, output_numpy=True):
    print(text.to_str(data['text']))

输出结果如下：

------------------------分词前----------------------------
明天天气太好了我们一起去外面玩吧
------------------------分词后-----------------------------
['明天' '天气' '太好了' '我们' '一起' '去' '外面' '玩吧']

从以上两个图像和文本数据处理的代码实现来看，虽然数据流水线会提供更好的性能，但它数据流水线在代码组装和数据读取（迭代方式）会稍显复杂。

总结

流水线模式可以实现针对海量数据的高效数据处理，但在运行的过程中会占用比较多的系统资源，包括CPU、内存，以ImageNet的训练为例，内存占用可以达到30-50GB，因此，对于训练数据量较小、训练资源不足或者推理场景（零散样本）的场景，并不适合流水线模式，此时可以考虑使用Eager模式用串行的方式直接调用数据处理的算子完成数据处理。同时在开发调试过程中，因为使用多线程并行模式，相比单线程的Eager模式也会更困难些。开发者在数据处理模式的选择时可以综合权衡以挑选最合适的模式。

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