西门子PLC1200学习之PID总结 1、PID控制器功能分三部分 (1)循环中断块 (2)PID指令块 (3)工艺对象背景块 2、PID指令块 一般用第一个:PID_Compact 3、添加PID_Compact组态步骤 (1)添加新块OB30