STM32定时器Timer（PWM呼吸灯）

最新推荐文章于 2024-06-13 18:32:12 发布

陈学弟

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机

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定时器介绍

软件定时

缺点：不精确、占用 CPU 资源

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
    _nop_();
    i = 4;
    j = 129;
    k = 119;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

定时器工作原理：

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

定时器分类：

基本定时器（TIM6~TIM7）
通用定时器（TIM2~TIM5）
高级定时器（TIM1和TIM8）

STM32F103C8T6定时器资源：

通用定时器介绍：

1 ) 16 位向上、向下、向上 / 向下自动装载计数器（

TIMx_CNT ）。

2 ) 16 位可编程 ( 可以实时修改 ) 预分频器 ( TIMx_PSC ) ，计数器时钟频率的分频系数为 1 ～ 65535 之间的

任意数值。

3 ） 4 个独立通道（

TIMx_CH1 ~ 4 ），这些通道可以用来作为：

A ．输入捕获

B ．输出比较

C ． PWM 生成 ( 边缘或中间对齐模式 )

D ．单脉冲模式输出

4 ）可使用外部信号（

TIMx_ETR ）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）

的同步电路。

5 ）如下事件发生时产生中断 / DMA ：

A ．更新：计数器向上溢出 / 向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 / 外部触发 )

B ．触发事件 ( 计数器启动、停止、初始化或者由内部 / 外部触发计数 )

C ．输入捕获

D ．输出比较

E ．支持针对定位的增量 ( 正交 ) 编码器和霍尔传感器电路

F ．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器计数模式：

定时器时钟源：

定时器溢出时间计算公式：

例如，要定时500ms，则：PSC=7199，ARR=4999，Tclk=72M

定时器中断实验

需求：使用定时器中断方法，每 500ms 翻转一次 LED1 灯状态。

1. RCC 配置

2. LED1 灯配置

3. 时钟数配置

4. TIM2 配置

5. 工程配置

6. 重写更新中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM2)
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
}

7. 启动定时器

在 main.c 中，在定时器初始化命令之后加入以下代码：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

PWM介绍

STM32F103C8T6 PWM资源：

高级定时器（ TIM1 ）： 7 路

通用定时器（ TIM2~TIM4 ）：各 4 路

PWM 输出模式：

PWM 模式 1 ：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在向

下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

PWM 模式 2 ：在向上计数时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在向

下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

PWM周期与频率：

PWM占空比：

由TIMx_CCRx寄存器决定。

PWM实验

需求：使用 PWM 点亮 LED1 实现呼吸灯效果。 LED 灯为什么可以越来越亮，越来越暗？

这是由不同的占空比决定的。

如何计算周期 / 频率？

假如频率为 2kHz ，则： PSC=71 ， ARR=499

LED1 连接到哪个定时器的哪一路？

学会看产品手册：

1. 设置时钟

2. 设置定时器

记得把极性设置为 Low ，因为 LED 灯是低电平才亮。

3. 配置工程

4. 业务代码

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
	uint16_t pwmVal=0;
	uint8_t  dir=1;
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_3);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
			HAL_Delay(1);
			if (dir)
				pwmVal++;
			else
				pwmVal--;
			if (pwmVal > 500)
				dir = 0;
			if (pwmVal == 0)
				dir =1;
			//修改比较值，修改占空比
			__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */