[学习笔记-ETH]会话层服务层 DoIP/SomeIP

DoIP

用于诊断、刷新、OTA，对应CAN协议栈里的CanTp

优势：

拆包组包可由TCP/IP完成，不用自己实现

速度快：比如刷新6M数据，通过CAN需要10分钟，通过DoIP只需100秒

支持并行刷新

DoIP诊断流程：

1. 因为诊断通常是边缘节点，所以需要通过DHCP动态获取IP地址
2. UDP广播进行车辆识别（因为支持并行诊断刷新，有多台车），然后车辆向诊断仪发送VIN、MAC、IP地址信息
3. TCP，握手
4. TCP，routing activation，目的是获取诊断仲裁（因为可能有其他如CanTp诊断、LinTp诊断等）
5. TCP，DoIP诊断
6. TCP，挥手

SomeIP/SD

SOA架构（AUTOSAR AP的基础），一般涉及两套协议：SomeIP/SD + DDS，有些车企如沃尔沃/吉利也会有自己的类似SomeIP的协议(IPCP)

• SomeIP/SD：在MCU、MPU、SoC上都可以实现
• DDS：在MCU上实现较为困难，但是可以不局限于以太网，可以通过共享内存实现

场景：

将一个ECU上的SWC挪到另一个ECU上，涉及到的工作有：

• RTE的连接
• BSW的配置：通信矩阵会相应变动，涉及Can、CanIf、PduR、COM等模块的配置，测试

尝试解决：让通信矩阵可以动态适应SWC的挪动 ---> SomeIP

内容：

1. SOME/IP-SD：针对服务发现（Service Descovery）
   1. Client发FindService
   2. Server向所有节点广播/组播自己的信息（OfferService），通过ServiceID配对，然后发单播报文
   3. Client发送订阅请求（SubscribeEventgroup）
   4. Server回复（SubscribeEventgroupAck）
2. SOME/IP：三种方式通信
   1. method：远程调用api，client发起请求，server回复，也可以做成no return的形式
   2. event：client向server订阅一次（加入event组），server定期给client发
   3. field
3. 通信时先SOME/IP-SD流程，然后SOME/IP通信
   1. 端口号的变化：SD时固定为30490，用来做服务的发现，someip时为各个应用自己的端口号