XCP 用于标定,将上层与通信无关的内容抽象为XCP协议 基于CAN:需要昂贵的硬件 + CANoe 基于ETH:只需TX转T1网线 + 自写脚本即可,因为计算机天然支持以太网接口 SoC基本都通过以太网进行标定