以太网数据帧的报尾封装字段是什么_车载以太网（六）XCP协议介绍

1.协议介绍

XCP协议是由ASAM标准组织制定的，连接到车载ECU上用于标定和测量系统(XCPMasters)。“XCP”中的字母"X"表示能适配它能够支持多种底层网络协议和总线类型。XCP常用工具有INCA、CANape、Vehicle Spy、DiagRA等。

XCP的主要应用于测量和标定ECU内部参数。此协议能够使数据采集工作与ECU内部运行的任务和中断同步，从而保证每当ECU软件更新参数时，能快速的采集到所需的参数值。基于以太网的XCP传输层协议可以使用TCP或UDP，不仅适用于物理控制单元，还可用于测量和调整虚拟控制单元。

XCP允许对内存直接进行读写访问：这样在读访问中就可以用来测量来自内存的参数数值，写访问中就可以用于调整内存中参数的数值。

图1：XCP应用

2.协议框架

为了确保传输网络的独立性，XCP被分成一个协议和一个传输层。由于XCP在功能方面增强了很多，所以不能向后兼容CAN标定协议(CCP)。同时ASAM已经对XCP协议定义了下列传输层定为标准：

• 基于CAN的XCP。

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