目录
三、XCP协议主要分为三个部分MCD-1 MCD-2 MCD-3.
前言
本部分主要讲解基于以太网的XCP通讯;
一、通讯架构
二、报文格式
基于以太网的XCP既可以使用TCP也可以使用UDP。这两种结合方式各有优缺点。选择使用哪一种可根据使用场景决定。例如,如果要记录完整的跟踪数据,需要接收来自网络的每一个帧数据,若是在传输过程中有任何丢失,则必须重传,并保证其顺序正确如初。这种场景下必须使用TCP。与此相反,在对设备进行实时测量时,它的信号数据仅在获得下一个样本时才有效。如果测得的数据在传输过程中丢失,但下一个样本证实丢失的数据无效,那么就没有必要重传先前的报文&#