NXP S32K1 SPI模块Driver使用

最新推荐文章于 2024-06-18 20:22:21 发布

mcucpp

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分类专栏： S32K1 文章标签：嵌入式 mcu spi c语言 nxp

本文链接：https://blog.csdn.net/Kinetis_Linux/article/details/122457521

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本文详细介绍了NXP S32K1系列MCU的SPI驱动使用，包括上层应用如何通过LPSPI DRV初始化并进行传输，深入分析了中断和DMA传输的工作流程，同时解答了S32SDK中关于SPI配置的疑问。

摘要由CSDN通过智能技术生成

概述

在 NXP S32K1 SPI模块https://blog.csdn.net/Kinetis_Linux/article/details/122457431 中讲述了LPSPI的基本功能，现在我们开始分析S32SDK，以更好的在工程中使用SPI驱动。

上层应用如何使用LPSPI Driver

通过S32DS中配置工具配置SPI参数，调用LPSPI_DRV_MasterInit完成主机初始化，之后便可以通过阻塞或者非阻塞接口进行访问从机了。

status_t LPSPI_DRV_MasterInit(uint32_t instance, lpspi_state_t * lpspiState,
                                    const lpspi_master_config_t * spiConfig);
status_t LPSPI_DRV_MasterTransfer(uint32_t instance,
                                        const uint8_t * sendBuffer,
                                        uint8_t * receiveBuffer,
                                        uint16_t transferByteCount);

发送接口分析

LPSPI_DRV_MasterStartTransfer中，先判定SPI模块是否忙，不忙则清除状态、FIFO，然后使能错误中断，设置RXFIFO水位线为0，发送线为2，再判断是中断传输还是DMA传输。

INT传输

将形参传递给对象的buf，使能接收、发送中断，此时将进入中断处理函数LPSPI_DRV_MasterIRQHandler。

中断处理函数

/* RECEIVE IRQ handler: Check read buffer only if there are remaining bytes to read. */
if (LPSPI_GetStatusFlag(base,LPSPI_RX_DATA_FLAG))
{
   
	if (lpspiState->rxCount != (uint16_t)0)
	{
   
		LPSPI_DRV_ReadRXBuffer(instance);
	}
}
/* Transmit data */
if (LPSPI_GetStatusFlag(base,LPSPI_TX_DATA_FLAG))
{
   
	if ((lpspiState->txCount != (uint16_t)0))
	{
   
		LPSPI_DRV_FillupTxBuffer(instance);
	}
}
if (lpspiState->t