S32KSPI配置

SPI基础知识

SPI是全双工的同步串行通讯总线，一般是用于微处理器和外围扩展芯片之间的串行连接，SPI是典型的主机-从机系统，支持通过不同的片选信号来了解多个外设。

SPI接口通常由四根线组成，分别是提供时钟的SCLK，提供数据输出的MOSI，提供数据输入的MISO和提供片选信号的CS。

SCLK ：Serial Clock 串行时钟信号，由主机产生发送给从机；

MOSI：Master output slave input 主机输出，从机输入（数据来自主机）；

MISO：Master input slave output 主机输入，从机输出（数据来自从机）；

SS/CS：Slave Select 片选信号，由主机发送，以控制与哪个从机通信，通常是低电平有效信号。

同一时刻只能有一个SPI设备处于工作状态。为了适配不同的外设 ，SPI支持通过寄存器来配置片选信号以及时钟信号的极性和相位(在SPI主机中，时钟相位、时钟极性需要根据从机中的时钟相位和时钟极性配置)。

SPI的数据传输原理：通过上图的主机-从机连接示意图，主机mcu发出传输信号开始，将要传输的数据一如8位移位寄存器，同时产生8个时钟信号依次的从CLK引脚送出，在CLK引脚的控制下，主机的MCU中8位的移位寄存器的数据依次从MOSI引脚送出，到达从机的MCU的MOSI引脚后移入他的移位寄存器。也就是说，对于SPI而言，是在主机的控制下，从机从主机读取数据或者向主机发送数据，至于传输速率、数据何时移入、移出、一次移动完成后是否中断，如何来定义主机从机这些问题，均可以通过对寄存器编程来解决。

通过上面介绍可知，SPI的数据传输都是在时钟信号SCK的控制下完成的，数据传输中涉及到时钟极性和时钟相位的问题。

根据CPOL、CPHA的四种组合，从而有四种的SPI模式，

时钟极性 0表示空闲时为低电平 1 表示空闲时为高电平

时钟相位 0在第一个边沿采样 1 在第二个边沿采样

在S32DS中可以使用模块图形配置界面对SPI进行配置

对应的资源如下：

其LPSPI是一种低功耗串行外围接口，设计为使用很小的CPU开销，支持DMA访问并且生成DMA请求以及FIFIO(先进先出的存储器) 主操作最多支持4个外围芯片选择。

波特率 Baud rate：

配置SPI的传输速率，但是这个配置的值并不等于实际的传输速率，会根据设置的模块时钟和设置的波特率得出一个合理的波特率值。

 * This function takes in the desired bitsPerSec (baud rate) and calculates the nearest
 * possible baud rate,

SS 片选：片选的极性Active low是低电平有效，低激活（默认是高状态，拉低时片选信号激活）Active high是高电平有效。

Bit order：选择的是大端还是小端在前。

Bits/frame:范围是8位到32位。

Phase：选择在第几个边沿进行采样。

我们在S32DS中并没有直接对CPOL、CPHA的选项，而是修改成为了时钟极性和phase。方便不熟悉spi的新人考虑的，但是两者的参数不是相等的关系。

typedef enum
{
LPSPI_SCK_ACTIVE_HIGH = 0U, /*!< Signal is Active High (idles low). */
LPSPI_SCK_ACTIVE_LOW = 1U /*!< Signal is Active Low (idles high). */
} lpspi_sck_polarity_t;
CPOL 是时钟的极性， 如果空闲状态是低电平，有效状态是高的时候， CP0L 为 0，相
反，时钟空闲状态是高电平，低有效的话， CPOL 为 1，这个属性对应了配置的 Clock Polarity
属性。 当你看完这个结构体示意的时候，可以知道 CPOL = 0 是对应 Clock Polarity 选项的
Active High。

typedef enum
{
LPSPI_CLOCK_PHASE_1ST_EDGE = 0U, /*!< Data captured on SCK 1st edge, changed on
2nd. */
LPSPI_CLOCK_PHASE_2ND_EDGE = 1U /*!< Data changed on SCK 1st edge, captured
on 2nd. */
} lpspi_clock_phase_t;
CPHA 的值受到两个因素的影响，第一是 CPOL，第二是采样的位置，根据上图我们可
以得出这样的结论： CPOL 为 0 的时候，在第一个跳变沿采样，则 CPHA 为 0，在第二个跳
变沿采样则为 1。 Phase 这个选项配置很简单了，你只需要判断采样的位置即可，下面结合
几个例程，你应该就可以明白这些属性的配置。

在使用SDK开发的过程中常用到的就是

1. LPSPI_DRV_MasterInit

2. LPSPI_DRV_MasterTransfer(Blocking)

3. LPSPI_DRV_SlaveInit

4. LPSPI_DRV_SlaveTransfer(Blocking)

5. 

	SPI_MasterInit(&spi1Instance,&spi1_MasterConfig0);

  uint8_t SPI_ReadWrite_Byte(uint8_t Tx_Buf)
  {
	  uint8_t Rx_Buf[1] = {0};
	  SPI_MasterTransferBlocking(&spi1Instance,&Tx_Buf,&Rx_Buf,1,1000);//阻塞式  其中1是发送的帧数
	  return Rx_Buf[0];
  }


  /*SPI写多个字节*/
  uint8_t SPI1_Write_Buff(uint8_t reg,uint8_t *Tx_Buf,int lens)
  {
	   uint8_t status;
	   int ctr;
	   status = SPI_ReadWrite_Byte(reg);
	   for(ctr=0; ctr<lens; ctr++)
		{
		   SPI_ReadWrite_Byte(Tx_Buf[ctr]); //写入数据
		}
		return status;
  }
  /*SPI读多个字节*/
  uint8_t SPI1_Read_Buff(uint8_t reg,uint8_t *Tx_Buf,int lens)
  {
	   uint8_t status;
	   int ctr;
	   status = SPI_ReadWrite_Byte(reg);
	   for(ctr=0;ctr<lens;ctr++)
	   {
		   Tx_Buf[ctr]=SPI_ReadWrite_Byte(0XFF);
	   }
		return status;
  }

对应的相关示例：

我们需要根据对应传感器的时序图，得出需要所有的信息。

示例一：

示例二：

示例三：