STM32功能模块/OTA/串口/框架

代码示例

一个简单的基于串口的 STM32 OTA 升级的代码示例框架，使用 C 语言编写：

#include "stm32fxxx.h" // 根据你的芯片型号替换
#include <string.h>

// 定义 Flash 分区地址
#define BOOTLOADER_ADDRESS 0x08000000
#define APPLICATION_ADDRESS 0x08001000
#define OTA_BUFFER_ADDRESS 0x08002000

// 定义通信协议相关的常量
#define PACKET_HEADER 0xAA
#define PACKET_TAIL 0x55
#define PACKET_SIZE 128

// 定义升级状态的枚举类型
typedef enum {
    IDLE,
    RECEIVING_PACKETS,
    UPGRADE_COMPLETE
} UpgradeState;

// 全局变量
UpgradeState upgradeState = IDLE;
uint8_t packetBuffer[PACKET_SIZE];
uint32_t packetCounter = 0;

// 计算 CRC16 的函数
uint16_t calculateCRC16(const uint8_t *data, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= (uint16_t)data[i] << 8;
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x8000) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

// 串口接收中断服务函数
void USART_IRQHandler(void) {
    if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE)!= RESET) {
        uint8_t receivedByte = USART_ReceiveData(USARTx);

        // 根据当前的升级状态处理接收到的数据
        switch (upgradeState) {
            case IDLE:
                if (receivedByte == PACKET_HEADER) {
                    upgradeState = RECEIVING_PACKETS;
                    packetCounter = 0;
                }
                break;
            case RECEIVING_PACKETS:
                packetBuffer[packetCounter++] = receivedByte;
                if (packetCounter == PACKET_SIZE) {
                    // 接收完一个数据包，进行校验
                    uint16_t receivedCRC = (packetBuffer[PACKET_SIZE - 2] << 8) | packetBuffer[PACKET_SIZE - 1];
                    uint16_t calculatedCRC = calculateCRC16(packetBuffer, PACKET_SIZE - 2);
                    if (receivedCRC == calculatedCRC) {
                        // CRC 校验通过，将数据写入 OTA 缓冲区
                        uint32_t currentAddress = OTA_BUFFER_ADDRESS + (packetCounter * PACKET_SIZE);
                        for (uint16_t i = 0; i < PACKET_SIZE; i++) {
                            *((uint8_t *)currentAddress + i) = packetBuffer[i];
                        }
                    } else {
                        // CRC 校验失败，丢弃该数据包
                        // 可以根据需要添加错误处理代码
                    }
                }
                break;
            case UPGRADE_COMPLETE:
                // 升级完成状态下，忽略串口数据
                break;
        }
    }
}

// 启动 OTA 升级的函数
void startOTAUpgrade(void) {
    upgradeState = IDLE;
    // 可以在此处添加一些初始化代码，例如清除 OTA 缓冲区等
}

// 检查 OTA 升级是否完成的函数
bool isUpgradeComplete(void) {
    // 在此处添加判断升级是否完成的逻辑，例如检查是否接收到特定的结束标志等
    return upgradeState == UPGRADE_COMPLETE;
}

// 应用程序更新函数
void updateApplication(void) {
    // 关闭中断，防止在更新过程中被打断
    __disable_irq();

    // 将 OTA 缓冲区的数据复制到应用程序区域
    for (uint32_t i = 0; i < OTA_BUFFER_SIZE; i++) {
        *((uint8_t *)APPLICATION_ADDRESS + i) = *((uint8_t *)OTA_BUFFER_ADDRESS + i);
    }

    // 跳转到应用程序的入口地址
    void (*applicationEntry)(void) = (void (*)(void))APPLICATION_ADDRESS;
    applicationEntry();

    // 开启中断
    __enable_irq();
}

解释

在上述代码中：

1. 首先定义了 Flash 的分区地址、通信协议相关的常量以及升级状态的枚举类型。
2. calculateCRC16 函数用于计算数据的 CRC16 校验值，以确保数据的完整性。
3. USART_IRQHandler 是串口接收中断服务函数，在接收到串口数据时根据当前的升级状态进行处理。在 RECEIVING_PACKETS 状态下，接收完一个数据包后进行 CRC 校验，如果校验通过则将数据写入 OTA 缓冲区。
4. startOTAUpgrade 函数用于启动 OTA 升级，可在该函数中添加一些初始化代码。
5. isUpgradeComplete 函数用于检查 OTA 升级是否完成，你需要根据实际的通信协议和升级流程来完善该函数。
6. updateApplication 函数用于将 OTA 缓冲区的数据复制到应用程序区域，并跳转到应用程序的入口地址，完成应用程序的更新。

请注意，以上代码仅为一个简单的示例框架，实际的 OTA 升级代码需要根据具体的硬件平台、通信协议和应用需求进行进一步的完善和优化。在实际应用中，还需要考虑错误处理、数据加密、升级的可靠性和安全性等方面的问题。