MIT线性代数 矩阵乘法与矩阵的逆

本系列笔记为方便日后自己查阅而写,更多的是个人见解,也算一种学习的复习与总结,望善始善终吧~

http://wenku.baidu.com/view/2ef680ce192e45361166f5bb.html


1. 矩阵乘法

对于矩阵 AB=C ,从四个角度来看待这一问题

  • 元素 
    Cij=Nk=1AikBkj  
    这是大学最常见的教法

  • 行 
    还记的上一节课的内容么?是的我们知道如何将矩阵乘矩阵转化为一堆row vector 乘矩阵

  • 列 
    同样, 也可以将矩阵乘矩阵看为矩阵乘一堆col vector

  • 行和列 
    结合行和列,我们可以将矩阵乘矩阵看出为一堆row vetor分别与一堆col vector相乘之和、

从四个角度观察矩阵乘法能更好的理解其含义

2. 矩阵的逆

  • 逆的概念

对于矩阵 A 若存在 AB=I=BA ,则 B A1 ,即 A 的逆

这是书本上的概念,实际上逆的概念源于我知道 B 经过线性变换 A 得到 C 那么我如何由 C 经过一个逆的变换重新还原出 B  
应用上来看的话就是一堆信息 B 经过系统 A 输出 C ,如果我们能够根据 A 找到某种形式的系统使得我们很方便的由输出复原输入,那么这是一件令人感到非常舒服的事情,当然这就相当于求解 Ax=b A 的逆 
这里教的判断一个矩阵是否存在逆(是否可逆)的条件即

若存在一个非零向量 x 使得 Ax=0 ,则 A 不可逆

原因在于若存在 A1 ,那么我们无法从中复原 x

  • Gauss-Jordan 法 
    在高斯消元法的基础上,一次解多个方程 
    这里写图片描述 
    本质上看就是在求解方程 
    这里写图片描述 
    这一回的增广矩阵这样写 
    这里写图片描述 
    化为这种形式就可以得到 A 的逆 
    这里写图片描述

PS:本文图片皆来自公开课视频截图 
PS2:还是觉得方式不对,果然写博客没那么简单,慢慢摸索咯~

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VR(Virtual Reality)即虚拟现实,是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术。它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。VR技术通过模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能,使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中,并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互,创建了一种适人化的多维信息空间。 VR技术具有以下主要特点: 沉浸感:用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假,使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中,该环境中的一切看上去是真的,听上去是真的,动起来是真的,甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的,如同在现实世界中的感觉一样。 交互性:用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如,用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体,这时手有握着东西的感觉,并可以感觉物体的重量,视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 构想性:也称想象性,指用户沉浸在多维信息空间中,依靠自己的感知和认知能力获取知识,发挥主观能动性,寻求解答,形成新的概念。此概念不仅是指观念上或语言上的创意,而且可以是指对某些客观存在事物的创造性设想和安排。 VR技术可以应用于各个领域,如游戏、娱乐、教育、医疗、军事、房地产、工业仿真等。随着VR技术的不断发展,它正在改变人们的生活和工作方式,为人们带来全新的体验。

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