调试伺服的问题

用过三菱，OMRON，Panasonic的伺服，现在用到安川伺服，型号SGD7S被坑到了。手册上根本就没有提到外接24V时需要加2.2K电阻。仔细查了SGDV系列，在第五章P145页说明了要外接电阻，和使用内部12V的电源的情况。相比Panasonic就人性化很多，不说人家直接有内部2.2K电阻可选，关键是在手册的接线图上明确的标出来外接24V时应该怎么接线。