一、硬件选型为:
德拜130DB230A380V防爆交流伺服电机
迈信EP3E伺服驱动器
西门子ET200SP
二、软件使用:
TIA Portal V16
PRONETA网络通讯检测软件(辅助软件)
三、实现功能:
多种模式下的电机运行,速度控制,距离控制,点动等
四、具体操作流程:
- 完成硬件的安装,这个部分按图施工即可
- 手动调试伺服。在官网上下载伺服驱动器调试手册,按照
- 在博图软件中创建程序以及组态设备网络视图
- 若身边有设备可以通过查找设备的方式添加设备
- 若身边无设备,则需要在在博图的添加新设备中添加指定的CPU,并在厂家官网下载驱动器GDS文件并安装
- 在安装的GDS文件中,找到对应报文111,并添加到设备中
- 添加软件自带的FB248轴控制功能块,并添加一个全局变量块(用来存储自定义变量)
- 对块的引脚定义变量,并编译整个程序,以及组态,完成后就可以下载到硬件plc
中。
五、注意事项:
- 新的PLC和伺服中,是不存在IP地址的,这个需要自己去分配,由于有些电脑自身硬件不够,所以在博图中,无法直接通过在线诊断的方式完成IP分配,可以下载一个网络通讯工具来完成这个步骤,这里我使用的是PRONETA。
- 伺服默认情况下报文是选择的报文3,在P302中,进行更改至111,同时P304也是要改为1(总线通讯),若出现报警可查询手册解决和联系厂商技术支持,这里我出现的是Err11的报警,该报警的触发原因非手册描述问题,而是由于电机编码器的原因而产生了该报警,联系厂家提供数据后修改,该问题解决
- PLC在组态过程中,一定要注意命名,保证硬件和软件中的名字相同,否则会报错误“下位机错误”并红灯闪烁
- 电机方向
- 在修改编码器的参数时候,要断开U.V.W和X1,否则无法写入,即FN35无法实现功能,多使用保存E,防止参数未保存