CMOS图像传感器的时域积分（Time Delay Integration，TDI）技术在计算机视觉领域的应用

最新推荐文章于 2024-10-07 22:34:34 发布
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文章标签： 计算机视觉 人工智能
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CMOS图像传感器的时域积分（TDI）技术提高了图像采集的灵敏度和动态范围，尤其适用于低光和高速运动物体的图像采集。在计算机视觉领域，TDI CIS广泛应用在航空航天、医学成像和工业检测等场景。通过模拟示例，展示了TDI CIS如何改善图像采集效果，并强调了实际应用中需考虑的复杂性和优化问题。TDI CIS有望在更多领域发挥关键作用，推动计算机视觉技术的发展。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

CMOS图像传感器是一种常用的图像采集设备，它将光信号转换为电信号，用于捕捉现实世界中的图像。随着计算机视觉技术的发展，人们对于图像采集的要求也越来越高，特别是在一些特殊环境下，如低光条件或高速运动物体的图像采集。在这些情况下，传统的CMOS图像传感器可能无法满足需求。

为了解决这一问题，人们引入了时域积分（Time Delay Integration，TDI）技术。TDI CIS（Time Delay Integration CMOS Image Sensor）是一种基于CMOS图像传感器的高性能图像采集解决方案。它通过在传感器上引入多个感光单元阵列，并且在每个感光单元阵列之间引入时间延迟，从而实现对图像的逐行积分。这种方式可以显著提高图像采集的灵敏度和动态范围。

在计算机视觉领域，TDI CIS广泛应用于一些特殊场景下的图像采集任务，例如航空航天、医学成像以及工业检测等。下面我们将通过一个简单的示例代码来演示TDI CIS的应用。

import numpy as np

# 模拟TDI CIS图像采集过程
def
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05-24 2261
对TDI CIS的曝光方式进行了详细介绍，包括时间过采样沿轨方向滚筒曝光等。
CMOS图像传感器——TDI CIS
沧海一升的博客
08-23 6764
时间延迟积分（Time-Delay Integration, TDI）技术是一种特殊的成像模式
TDI（Time Delay Integration）
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08-18 6600
TDI（Time Delay Integration）是一种特殊的图像采集技术，常用于线阵CCD（Charge-Coupled Device）相机。TDI技术可以在保持高分辨率的同时增强图像的信噪比（Signal-to-Noise Ratio, SNR），从而在低光条件下获取更清晰、更明亮的图像。这种技术主要应用于需要高速、高灵敏度和高分辨率的场合，例如卫星遥感、工业检测和科学研究等。
多线技术：TDI时间延迟积分
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05-20 7088
用不同行的芯片区域，对物体同一个区域拍照，每一行被光子激发的电子，都叠加到下一行去，让下一行间接获得了上一行的“光”，经过多次叠加后，最后一行的图像就足够“亮”，足够清晰了。* 由于线阵相机的拍照频率（行频），要与运动速度保持匹配，所以，曝光时间不能随意增加，方案2不能用。在比较暗的环境下拍照，清晰成像的条件，是CMOS芯片获取足够的光。* 用大靶面CMOS芯片，成本太高，或体积太大，无法在现场安装，方案3不能用。* 某些场景下，又无法增强光照（狭小空间），方案1不能用。下列限制，使得TDI有了用武之地。
基于CMOS 图像传感器的多斜率积分模式
lphbtm的专栏
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计算机视觉：人工智能的关键技术
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12-27 2213
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GNN在计算机视觉中的应用综述
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传感技术中的TDI-CCD图像传感器
11-13
TDI（Time Delayed and Integration）CCD（即时间延迟积分CCD）是近几年发展起来的一种新型光电传感器。TDI-CCD是基于对同一目标多次曝光，通过延迟积分的方法，大大增加了光能的收集，与一般线阵CCD相比，它具有响应度高、动态范围宽等优点。在光线较暗的场所也能输出一定信噪比的信号，可大大改善环境条件恶劣引起信噪比太低这一不利因素。在空间对地面的遥感中，采用TDI-CCD器件作为焦平面探测器可以减小相对孔径，从而可减小探测器重量和体积。因此TDI-CCD器件一出现，便在工业检测、空间探测、航天遥感、微光夜视探测等领域中得到了广泛的应用。 　　TDI-CCD的工作
数字域时间延迟积分时间CMOS相机高分“凝视”成像设计分析
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为实现凝视卫星高分跟踪成像，设计了数字域时间延迟积分(TDI)互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器在凝视姿态下的成像匹配模型，推导了卫星凝视跟踪成像时相对轨道坐标系的姿态变化，采用坐标变换方法实时计算其在凝视过程中随姿态变化的行转移时间，利用蒙特卡罗方法统计计算了凝视模式下姿态指向精度和稳定度对成像的影响。利用数字域TDI CMOS原理样机和小卫星姿态控制系统全物理仿真平台对成像进行了仿真分析。结果表明，卫星的姿态控制精度在成像过程中会引起纵向的像移速度失配和横向匹配的残余像移，成像积分级数越高，图像信噪比越大。积分级数的增加对卫星姿态提出较高要求，仿真平台姿态角和姿态角速度控制精度分别优于0.05°,0.005°/s时，采用积分级数为48级能较好地满足成像质量要求。
侧摆成像交错拼接时间延迟积分CCD搭接像元数的匹配设计
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为了实现卫星大侧摆成像时交错拼接时间延迟积分（TDI）CCD准确的重叠度配准和大幅宽无缝影像拼接，提出一种利用错位搭接像元像移速度矢量之间的夹角计算最小搭接像元数目的方法。分析了卫星侧摆成像时像面像移速度矢量的变化，根据侧摆角度计算对应地物点的经纬度和合速度矢量；利用光线追迹和矢量映射等方法将合速度矢量通过成像的物像关系和地球曲率参数等投影至像面坐标系，计算出搭接像元像移速度矢量之间的角度；结合TDI CCD位置矢量关系确立相邻两片TDI CCD的最少搭接像元数目。该算法成功应用到快舟一号卫星工程中，实验和理论对比分析发现，片间搭接像元的实际值和理论值有一个像元的偏差，在图像配准精度范围内。说明该方法能够有效消除卫星大侧摆成像对错位搭接像元拼接精度的影响。
时间延迟积分CCD线阵方向的调整方法
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时间延迟积分(TDI)CCD是一种类似面阵结构的线阵输出CCD,由于TDI CCD光电荷转移具有一定的方向性，TDI CCD在安装时其积分方向必须与地物在像面上的像移方向一致。给出了经纬仪测量原理，建立经纬仪测量坐标系。分析了对称视场和不对称视场TDI CCD线阵水平的测量原理和调整方法，推导了TDI CCD线阵方向的计算公式。给出的实例表明：TDI CCD线阵水平的测量与计算方法合理可行。
时间延迟聚合（Time Delay Aggregation, TDA）机制
m0_51200050的博客
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【探测器】线阵相机中的 TDI 技术
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因此，它非常适合线性运动的场景。高分辨率长距离成像：在线性扫描应用中，线阵相机能够覆盖很长的距离或宽幅区域，适用于工业中的大幅面检测（如宽幅印刷材料的质量检查）。TDI相机是一种基于线阵相机的扩展技术，拓展支持了时间延迟积分（TDI）技术，允许通过多个像素行的累积曝光来提高图像质量和灵敏度。一次曝光捕捉整个图像：面阵相机通过一次曝光捕捉整个场景的图像，就像拍照一样，它一次性获取的是完整的二维图像。适合静止或低速运动场景：由于它不需要物体的连续运动就可以捕捉图像，面阵相机更适合静止或低速运动的物体成像。
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这样，第N排 CCD 获得的图像将是 N-1排 CCD 获得的图像总和再加上自身拍到的图像，最后发送给N+1排CCD。也就是说，具有X排CCD 的TDI CCD 图像传感器最终获得的图像是CCD 拍到图像的X倍的累积总和，X倍的积分曝光可以获得X倍的对比效果和损耗。TDI CCD 图像传感器经过积分曝光可获得高分辦率的色彩明亮鲜艳的图像，与普通 CCD 图像传感器为解决亮度不足而采用的降低对象物的移动速度或停止移动等解决方法相比，TDI CCD 可以高速度短时间处理并获得高分辦率、色君明亮鲜艳的图像。
CMOS曝光时间、积分时间
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