RTE 中断解耦功能：实现自动化汽车软件体系结构（AutoSAR）

自动化汽车软件体系结构（AutoSAR）是一种广泛应用于汽车电子系统开发的行业标准。AutoSAR通过提供一套规范和方法，简化了汽车软件的开发和集成过程，提高了系统的可复用性和可维护性。在AutoSAR中，RTE（Runtime Environment）是一个关键组件，它提供了运行时环境和基础设施，以支持不同的软件组件之间的通信和交互。

在AutoSAR中，中断是一种重要的事件驱动机制，用于处理实时和异步的任务。然而，在大型的汽车软件系统中，不同的软件组件可能会共享相同的中断服务例程（ISR），这可能导致资源冲突和竞争条件。为了解决这个问题，AutoSAR引入了中断解耦功能，通过将中断处理过程与软件组件的实现解耦，实现了更好的系统可靠性和可扩展性。

中断解耦功能的核心思想是将中断处理过程从软件组件中抽离出来，形成一个独立的中断管理模块。这个模块负责接收和处理中断请求，并根据预定义的优先级和调度策略，将中断事件分发给相应的软件组件进行处理。这种解耦的架构使得不同的软件组件可以独立地注册和注销中断事件，而不会相互干扰。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在AutoSAR中实现中断解耦功能：

// 中断管理模块
void InterruptManager(void)