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本文详细介绍了AUTOSAR运行时环境（RTE）的概念、功能及核心作用。RTE作为虚拟功能总线（VFB）的接口实现，负责软件组件间的通信。主要内容包括RTE的调度、通信实现以及通信模型、通信模式和软件组件的相关概念。通过RTE，应用层可以使用标准化接口调用基础软件服务，实现组件间的有效交互。
目录
一、RET概述
RET，即运行时环境，是AUTOSAR ECU体系结构的核心组成部分。RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口（针对某个特定ECU）的实现，因此，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件。
RTE和OS,AUTOSAR COM和其他的基础软件模块（BSW）是VFB（Virtual Functional Bus）概念的实现。RTE实现了AUTOSAR VFB的接口，从而实现了AUTOSAR软件组件之间的通信。
RTE是AUTOSAR ECU体系的核心,它提供了在AUTOSAR软件组件间通信的基础服务，扮演了一些方法，通过这些方法AUROSAR软件组件能访问包括OS和通信服务在内基础软件模块的。
RTE是对特定ECU的AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)的具体实现，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以通过API函数调用基础软件的服务。
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