字符串指令控制继电器组（树莓派）

一、继电器组

继电器即编程开关，可通过程序输入高低电平吸合或断开电路
该继电器组由四个继电器组成，比起多个单继电器省了一些电源接线

使用方法：
　　VCC接+5v
　　GND接0V
　　IN1，IN2,IN3,IN4接GPIO口(低电平为吸合状态)
　　

二、用到的函数:

头文件

#include <wiringPi.h>//树莓派库
#include <stdio.h>
#include <string.h>//strcmp字符串比较函数

1:硬件初始化函数：

wiringPiSetup();//初始化硬件

返回值:-1表示失败

2、通用GPIO控制函数:

pinMode (int pin,int mode);	//配置管脚的IO模式　

pin：需要配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式，可取INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

3、设置引脚电平

digitalWrite(pin,value);

输出模式时，该函数作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平
输入模式时，该函数作用是获取引脚的输入的电压(高电平或低电平)

4、strcmp函数

strcmp(const char *s1,const char *s2);

当s1<s2时，返回值为负数；
当s1=s2时，返回值为0；
当s1>s2时，返回值正数；

本文用该函数判断输入的指令是否为设置的指令，相同返回值即为0

5、memset函数

memset(void *s, int ch, size_t n);

该文为将申请的字符串数组内存初始化

6、gets函数

gets(char *str);

用于获取用户的输入

程序如下：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define SW1    26
#define SW2    27
#define SW3    28
#define SW4    29

int main()
{
        char cmd[12]={'\0'};

        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("硬件初始化失败\n");
                return -1;
        }

        pinMode(SW1,OUTPUT);
        pinMode(SW2,OUTPUT);
        pinMode(SW3,OUTPUT);
        pinMode(SW4,OUTPUT);

        digitalWrite(SW1,HIGH);
        digitalWrite(SW2,HIGH);
        digitalWrite(SW3,HIGH);
        digitalWrite(SW4,HIGH);
                
                while(1){

                printf("请输入1/2/3/4 on/off：off断开开关 on导通开关\n");
                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd));
                gets(cmd);

                if(strcmp(cmd,"1 on")==0){
                        digitalWrite(SW1,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"1 off")==0){
                        digitalWrite(SW1,HIGH);
                }

                if(strcmp(cmd,"2 on")==0){
                        digitalWrite(SW2,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"2 off")==0){
                        digitalWrite(SW2,HIGH);
                }

                if(strcmp(cmd,"3 on")==0){
                        digitalWrite(SW3,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"3 off")==0){
                        digitalWrite(SW3,HIGH);
                }

                if(strcmp(cmd,"4 on")==0){
                        digitalWrite(SW4,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"4 off")==0){
                        digitalWrite(SW4,HIGH);
                }
                if(strcmp(cmd,"all on")==0){
                        digitalWrite(SW1,LOW);
                        digitalWrite(SW2,LOW);
                        digitalWrite(SW3,LOW);
                        digitalWrite(SW4,LOW);
                }else if(strcmp(cmd,"all off")==0){
                        digitalWrite(SW1,HIGH);
                        digitalWrite(SW2,HIGH);
                        digitalWrite(SW3,HIGH);
                        digitalWrite(SW4,HIGH);
                }

                else{
                        printf("请输入正确指令\n");
                }
        }

        return 0;
}

编译会显示警告，这个不用理会，警告意思是慎用gets这个函数

三、运行效果：

不断获取输入指令，可输入
(1 on)(2 on)(3 on)(4 on)打开各继电器
(1 off)(2 off)(3 off)(4 off)关闭各继电器
all on打开所有继电器
all off关闭所有继电器
可自行更改程序达到想要的指令要求