实时指令控制继电器（树莓派）

一、继电器

继电器即编程开关，可通过程序输入高低电平控制吸合断开电路

使用方法：
　　VCC接+3v
　　GND接负
　　IN接GPIO口(低电平为吸合状态)

二、需要的函数:

头文件 #include <wiringPi.h>

1:硬件初始化函数：

wiringPiSetup();//初始化硬件

返回:执行状态，-1表示失败

2、通用GPIO控制函数:

pinMode (int pin,int mode);	//作用：配置引脚的IO模式　

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式，可取INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

3、引脚电平

digitalWrite(pin,value);

输出模式时，该函数作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平
输入模式时，该函数作用是获取引脚的输入的电压(高电平或低电平)

三、程序实现

1、输入如下命令，可查看引脚信息(排列方式是和板子引脚一一对应)

gpio readall

2、输入vi xxx.c进行编程(xxx为需要创建的名字，我创建的为1.c)

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>

#define SWITCH  7//我用的是引脚7

int main()
{
        int cmd;

        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("硬件初始化失败\n");
                return -1;
        }

        pinMode(SWITCH,OUTPUT);
        digitalWrite(SWITCH,HIGH);

        while(1){

                printf("请输入0或1:0断开开关 1导通开关\n");
                scanf("%d",&cmd);
                getchar();
                if(cmd==1){
                        digitalWrite(SWITCH,LOW);
                }else if(cmd==0){
                        digitalWrite(SWITCH,HIGH);
                }else{
                        printf("输入错误\n");
                }
        }

        return 0;
}

3、编译运行
编译：因为用到了wiringPi这个库，所以需要加上-l链接库

gcc xxx.c -lwiringPi

运行

./a.out

运行效果：

持续获取用户输入，输入1开、输入0关