驱动代码编译和测试

一、交叉编译测试文件及驱动发送至树莓派

1、驱动编译与发送

驱动框架程序：

#include <linux/fs.h>		 //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>	 //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件

static struct class *pin4_class;  
static struct device *pin4_class_dev;

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;  		   //主设备号
static int minor =0;			   //次设备号
static char *module_name="pin4";   //模块名

//led_open函数
static int pin4_open(struct inode *inode,struct file *file)
{
    printk("pin4_open\n");  //内核的打印函数和printf类似
   
    return 0;
}

//led_write函数
static ssize_t pin4_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    return 0;
}

static struct file_operations pin4_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = pin4_open,
    .write = pin4_write,
};

int __init pin4_drv_init(void)   
{
    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret   = register_chrdev(major, module_name,&pin4_fops);  //注册驱动  告诉内核，把这个驱动加入到内核驱动的链表中

    pin4_class=class_create(THIS_MODULE,"myfirstdemo");
    pin4_class_dev =device_create(pin4_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件

 
    return 0;
}

void __exit pin4_drv_exit(void)
{

    device_destroy(pin4_class,devno);
    class_destroy(pin4_class);
    unregister_chrdev(major, module_name);  //卸载驱动

}

module_init(pin4_drv_init);  //入口
module_exit(pin4_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

进入如下路径，打开Makefile文件

Makefile文件里加入如图代码，-m为模块化方式，pin4deiver2为文件名

输入如下编译：modules模块化方式

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make  modules

可以看到生成了pin4driver2.ko

通过scp指令将该ko文件发送到树莓派上 文件路径和ip需要更改

scp drivers/char/pin4driver2.ko pi@192.168.137.6:/home/pi

2、测试文件交叉编译与发送

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
        int fd;
        int a='1';
        fd=open("/dev/pin4",O_RDWR);
        if(fd<0){
                printf("open failed\n");
                perror("reason:");
        }else{
                printf("open success\n");
        }
        fd=write(fd,&a,1);

}

对该.c文件进行交叉编译

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

用scp指令将pin4test文件发送到树莓派上

scp pin4test pi@192.168.137.6:/home/pi

二、测试驱动

1、加载内核驱动

树莓派上输入如下命令

sudo insmod pin4driver2.ko

可以看到设备号和程序写的一致

2、更改权限

666所有用户均可读写

sudo chmod 666 /dev/pin4

3、运行测试文件调用驱动

./pin4test可以看到运行成功，dmesg可以看到内核调用函数成功