L199601-CSDN博客

原创基于单目相机的三维重建之单目相机标定

相机标定主要是想得到相机的内参(internal parameters)，根据笔者以前学过的知识和在网上浏览的大量案例，发现目前使用最多的标定方法还是“棋盘标定法”。首先我们要打印出一张棋盘，为尽量减少外部环境的干扰，我们将棋盘贴在平整的白色墙壁上。在采集图片的过程中，要保证棋盘有足够的光照、从尽量多的角度拍摄以及保证图案在屏幕的不同位置。...

2020-02-28 16:02:36 732 3

文章背景最近的工作显示如果在靠近输入输出的层数之间加入短连接（short connections）能大幅度的提升训练的深度、准确度与效率。基于这种思想，这篇论文提出了一种全新的网络结构Dense Convolutional Network(DenseNet)：将每一层与出层之外的所有层连接起来。也就是说对于有L层的传统卷积网络而言，有L个连接，但是对于DenseNet而言有L(L+1)/2个连接...

2020-02-11 18:13:58 634 1

原创经典卷积网络之ResNet的论文解读及代码实现

文章背景随着深度学习的快速发展，在一些竞赛或者论文中出现的神经网络层数也越来越深，那么问题来了：得到一个好的网络模型就是简单的堆砌网络层数吗？事实并非如此，实验证明，随着网络深度的增加，会导致梯度爆炸。也有文章提出，解决这个问题的方法是：通过对数据的正则化和初始化以及中间正则化层。这种方法使拥有数十层的神经网络通过反向传播收敛于随机梯度下降（SGD）。但这样会导致另外一个问题：随着网路深度的增加...

2020-01-31 15:24:49 717

原创 PCA主成分分析

目标：使得所有原始点与投影点之间的误差最小（最小重构误差）以二维空间为例，已知u⃗\vec{u}u为单位向量，则有：e⃗=x⃗−pijx⃗\vec{e}=\vec{x}-p_{ij}\vec{x}e=x−pijx = x⃗−(x⃗,u⃗)u⃗\vec{x}-(\vec{x},\vec{u})\vec{u}x−(x,u)u = x⃗−(x⃗Tu⃗)u⃗\vec{x}-(\vec{x}^T\v...

2019-10-22 18:49:08 239

转载 Markdown数学公式语法

Markdown数学公式语法行内与独行行内公式：将公式插入到本行内，符号：$公式内容$，如：$xyz$ 独行公式：将公式插入到新的一行内，并且居中，符号：$$公式内容$$，如：$$xyz$$上标、下标与组合上标符号，符号：^，如：$x^4$ 下标符号，符号：_，如：$x_1$ 组合符号，符号：{}，如：${16}_{8}O{2+}_{2}$汉字、字体与格式汉字形式，...

2019-10-21 21:48:33 193

原创线性方程组的求解

已知x1,x2,...,xn∈RN,y1,y2,...,yN∈R1x_1, x_2, ..., x_n \in R^N,y_1, y_2,...,y_N\in R^1x1,x2,...,xn∈RN,y1,y2,...,yN∈R1y1=x11a1+x12a2+...+x1nany^1=x_{11}a_1 + x_{12}a_2 + ... + x_{1n}a_ny1=x11a1+x...

2019-10-21 21:41:07 239

原创矩阵的对角化与SVD分解

矩阵的对角化对于对称矩阵B，存在单位正交阵P(PT=P-1)，使得：B = P-1AP其中A为对角矩阵，P为单位正交阵。对于一般的方阵而言，不一定能对角化，对于对称矩阵而言，必能对角化，而且对于正定矩阵有λ\lambdaλi>0。设A=[λ1λ2λn]\left[\begin{matrix} \lambda_1& &\\&\lambda_2&\\&am...

2019-10-21 18:59:05 1669

原创 LeetCode爬坡——第一题：Two Sum

question description：Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assume that each input would have exactly one solution, and you m...

2018-10-13 16:35:48 259 6

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