如何让压力测试产生平稳的机器人曲线——压测后台的一次优化历程

最新推荐文章于 2021-05-19 17:44:34 发布
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分类专栏： 服务器

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JMeter压力测试
学Java，找哪吒
06-20 5万+
即TPS：每秒事务数，性能测试中，最重要的2个指标之一。该插件的作用是在测试脚本执行过程中，监控查看服务器的TPS表现————比如整体趋势、实时平均值走向、稳定性等。jmeter本身的安装包中，监视器虽然提供了比如聚合报告这种元件，也能提供一些实时的数据，但相比于要求更高的性能测试需求，就稍显乏力。1、Java：选择压测时，链接是复用的（代码中的http调用都加了连接池）
机器人轨迹规划——三次多项式插值轨迹
出门搔白首，若负平生志
02-28 8333
机器人轨迹 这一系列轨迹教程将主要包括以下内容： 点到点轨迹（P2P） 五次多项式插值轨迹 三次多项式插值轨迹 梯形速度曲线轨迹 双S形速度曲线轨迹 多个自由度轨迹的时间同步 在线轨迹规划 多项式在线轨迹规划 梯形在线轨迹规划 双S形在线轨迹规划 非线性实时轨迹滤波 多点轨迹（Multi-point) 三次样条曲线（cubic spline） 贝赛尔曲线（Bezier Curve） B样条曲线（BSpline） 时间最优轨迹 三次样条时间最优轨迹 任意路径下的时间最优轨迹 时间
游戏机器人压力测试
11-30
GateWayAddr=192.168.7.146:6002 MaxCon=1 Rate=1 AccountID=1339768 DBServerAddr=192.168.7.146 DBUser=root DBPassWord= DBName=aidigame_data0
kbengine压力测试
zhjiancn的专栏
12-02 1782
压力测试 使用虚拟的客户端，并使用相同的游戏逻辑，让大量的机器人模拟玩家登陆服务器进行游戏，我们可以观察到在服务器运行状况，使用调试来发现瓶颈。 手动启动机器人 [kbe@gameserver ~]$ ./bots & 或者使用脚本启动: kbe/bin/server/!(win)start_bots.bat kbe/bin/server/bots_start.sh 配置机器人程序
kbengine：简单介绍
——
02-26 1万+
之前想分析一个开源服务器很久了，思前想后，还是选择了kbengine。 KBEngine的服务端底层框架使用c++编写，游戏逻辑层使用Python(支持热更新)。现在服务器大多数是用C++做的，python作脚本也比较多，另外一个就是lua。 kbengine底层架构被设计为多进程分布式动态负载均衡方案， 理论上只需要不断扩展硬件就能够不断增加承载上限，单台机器的承载上限取决于游戏逻辑本身的复杂度。这里对多进程分布式不是很理解，以后再解答。
KBEngine 机器人测试记录
weixin_38027841的博客
05-19 270
给bot服务器配置Cid-进程Id 配置： 输入debug命令： 启动机器人进程: 注意:要等服务器启动完毕（看日志)才能启动机器人进程 -Windows下采用select模型有64个并发socket的限制，所以不要在win下压测: 终止机器人进程: 相当于杀死进程内所有的模拟客户端，也就断开了客户端跟服务器的连接，此时由于一局房间内所有机器人都断开，进而房间被释放，但是Avatar的base实体没有被释放. 将机器人踢出房间，并参与机器人对局: 在GuiConsol..
库卡工业机器人负载曲线图_工业机器人集成应该避免的十大误区（一）低估了有效负载和惯性距...
weixin_31302227的博客
01-02 2264
工业机器人集成设计中需要避免的十大误区，那么现在来详细介绍一下误区之一低估了有效负载和惯性距。一般机器需要安装的工具有很多种，这里以抓持器为例子来进行介绍。 工业6轴串联机器人，其负载能力随着重心的偏移，会急剧降低。这也是在各种工具设计时要避免的情况。以ABB RIB6700-200机器人为例：机器人真实机体200KG机器人负载承受与工具质心位置相关关系数据200KG机器人相关数据如上图所示为：...
java 压力测试_记一次完整的java项目压力测试
weixin_42628573的博客
02-12 6854
总结：通过这次压力测试，增加了对程序的理解；假定正常情况下方法执行时间为2秒，吞吐量为100/s,则并发为200/s；假设用户可接受范围为10s，那么并发量可以继续增加到1000/s，到这个时候一切还都正常，若想继续提高并发量，我们可以优化吞吐量，增加tomcat的线程数和mysql的连接数；当吞吐量和并发量都达到一定程度，我们的JVM已经爆仓，则到了java开发最喜欢的JVM调优环节。本着压测结...
机器人轨迹规划——五次多项式插值轨迹
热门推荐
出门搔白首，若负平生志
02-27 2万+
五次多项式 五次多项式表达式如下： q(t)=k0+k1t+k2t2+k3t3+k3t3+k4t4+k5t5q(t)=k_0+k_1t+k_2t^2+k_3t^3+k_3t3+k_4t^4+k_5t^5q(t)=k0​+k1​t+k2​t2+k3​t3+k3​t3+k4​t4+k5​t5 特点： 加速度连续 可以定义起始和结束的位置、速度、加速度（因为一共有六个约束，所以需要是五次多项式） 举例： q0=0q_0=0q0​=0 q1=1q_1=1q1​=1 v0=0v_0=0v0​=0 v1=0v_1=
点到点轨迹规划——自适应S曲线
09-01
点到点轨迹规划是机器人运动控制中的一个关键环节，它涉及到如何从一个位置平滑、高效地移动到另一个位置。自适应S曲线是一种常见的轨迹生成方法，尤其在工业机器人、自动驾驶车辆等领域应用广泛。本文将深入探讨这...
[转]科普：一篇文章看完工业1.0到工业4.0（附图）
cnmeimei的博客
09-16 3654
本文转自：http://www.mei.net.cn/jxgy/201601/648815.html 工业，是一个有着深厚内涵，两三句话讲不完的一个行业。　　不同于金融行业，工业没有瞬息万变的跌宕起伏，一朝欢喜一朝忧；　　不同于服务业，工业的流程枯燥固定，十年如一日做同样的事情；　　不同于互联网行业，工业的变革牵一发而动全身，风投资金望而却步。　　但是工业是人类生活和发展最不可或缺的基础，每个人的衣食住行，都需要工业来提供和支撑。衣服饰品需要流水线加工出来才能送到商家去售卖，我们坐在办公室里敲着的...
库卡工业机器人负载曲线图_KUKA/库卡机器人 KR8 R1620 机械手臂 负载8kg 臂展16
weixin_39640417的博客
12-22 2121
KUKA库卡高负荷机器人KR 90 R2700 pro 体重1058kg简介：KUKA库卡机器人KR90 R2700 pro 出众简洁，以人群的稳定为傲，以轻盈完成最高的运动密度；“KR90 R2700 pro”干涉剖面更小，机械手更精细，具备 ...KUKA库卡机器人KR 60多功能 灵活 16、30、45、60kg简介：KUKA库卡工业机器人KR 60拥有无与伦比的承重范围。它有不同的变体，例...
Tsung笔记之100万用户压测执行步骤篇
Lee的博客
09-12 3697
前言 总是说细节、理论，会让人不胜其烦。我们使用Tsung来一次100万用户压测的吧，或许能够引起好多人的兴趣 :)) 下面，我根据在公司分享的PPT《分布式百万用户压测你的业务》，贴出其中的关键部分，说明进行一次100W(即1M)用户压测的执行步骤。 如何做分布式百万用户的压测 ？ 假定面向小白用户，因此才有了下面可执行的10个步骤用于开展分布式百万用户。 
开源C/C++网络库比较
wonder
06-12 2220
转自：点击打开链接 在开源的C/C++网络库中， 常用的就那么几个， 在业界知名度最高的， 应该是ACE了， 不过是个重量级的大家伙， 轻量级的有libevent， libev， 还有 Boost的ASIO。 ACE是一个大型的中间件产品，代码20万行左右，过于宏大，一堆的设计模式，架构了一层又一层，使用的时候， 要根据情况，看你从那一层来进行使用。支持跨平台。 Boos
网站测压机器人_压力测试工具(bots)
weixin_42222065的博客
12-23 849
压力测试工具(bots)bots机器人介绍：bots就是机器人，可以模拟客户端的连接、通讯、操作等，是一种对服务端进行模拟测试的轻量级客户端程序，并且bots没有渲染等部分。引擎提供了Python脚本API，使开发者无需知道底层实现，简单的通过API和相关配置就可以创建出自己的机器人。虽然bots一般用来做压力测试的，但同时它也是非常方便快捷的调试工具。在开发初期，使用bots编程，利用少量的bo...
kbengine查看运行时日志
zhjiancn的专栏
12-02 1876
有二种办法查看服务端运行日志: 1: 使用可视化的控制台工具GUIConsole, 必须开启messagelog服务。 2: 查看log文件(KBE_BIN_PATH/logs/xxx.log)。 日志类型: DEBUG : 调试日志 WARRING : 警告日志 ERROR : 错误日志 INFO : 常规日志 S_DBG : 脚本层调试日志 S_ERR : 脚本层错误日
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