QGC的MainToolBarIndicator

QGC的MainToolBar

一直在疑惑，打开QGroundControl地面站软件，没有连接飞控的时候，会显示“Waiting For Vehicle Connection ”找不到来源
最后是在Resources/qgroundcontrol.qrc/qml/QGroundControl/Controls/MainToolBarIndicators.qml中。
MainToolBar.qml中定义了软件ToolBarButton，默认是5个

    Row{
        id:viewRow;
        anchors.top:parent.top
        anchors.bottom:parent.bottom
        ExclusiveGroup{
            id:mainActionGroup
        }
        QGCToolButton{
            id:settingsButton
            anchors.top: parent.top
            exclusiveGroup:mainActionGroup
            source:"/res/QGCLogoWhite"
            logo:true
            onClicked:toolBar.showSettingsView()
            visible:!QGroundControl.corePlugin.options.combineSettingsAndSetup
        }
    }

在QGCApplication.cc中的

#include "PositionManager.h"
#include "FollowMe.h"
#include "MissionCommandTree.h"
...
...
...


qmlRegisterType<QGCPalette>("QGroundControl.Palette",1,0,"QGCPaletette");
qmlRegisterType<QGCMapPalette>("QGroundControl",1,0,"QGCMapPalette");
...
...

qmlRegisterUncreatableType<CoordinateVector>("QGroundControl",1,0,"CoordinateVector","Reference only");


qmlRegisterUncreatableType<RallyPointController>("QGroundControl.Controllers",1,0,"RallyPointController","Reference only");

...
...

Loader

Loader用来动态加载QML组件，我们可以把Loader作为占位符号使用，在需要显示某个元素时，才使用Loader把它加载进来。

Loader详细介绍

Loader可以使用其source属性加载一个QML文档，也可以通过其sourceComponent属性加载一个Component对象。当需要延迟一些对象直到需要才创建时候，Loader非常有用。当Loader的source或者sourceComponent属性发生变化时候，它之前加载的Component会自动销毁，新对象会被加载。将source设置为一个空字符串或者将sourceCompoennt设置为undefined，将会销毁当前加载的对象，相关资源也会被释放，而Loader对象则变成一个空对象。

• Loader的item属性
• item属性指向它加载的组件顶层Item，如Loader加载了颜色选择组件，其item属性就指向颜色选择组件的Rectangle对象。对于Loader加载的Item，它暴露出来的接口，如属性、信号灯，都可以通过Loader的item属性来访问。

  Loader{
      id:redLoader;
      anchors.left:parent.left;
      anchors.leftMargin:4;
      anchors.bottom:parent.bottom;
      anchors.bottomMargin:4;
      //sourceComponent属性来加载id为colorComponent的组件对象
      sourceComponent:colorComponent;
  
      //onLoad信号处理器使用item属性来设置颜色选择组件的颜色
      onLoaded:{
          item.color="red";
      }
  }